[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种用于向农田喷洒的无人机(10)，包括：

储液器(20)；

液体喷枪(30)；以及

多组旋翼桨叶(40)；

其中，所述储液器被配置为容纳将要被施加到农田的液体产品；其中，所述液体喷枪与所述储液器液体连通，并被配置为喷洒所述液体产品以将所述液体产品施加于所述农田；

其中，所述液体喷枪具有远离所述液体喷枪延伸的喷洒轴线，以使得从所述液体喷枪射出的所述液体产品最初以所述喷洒轴线为中心；

其中，所述多组旋翼桨叶中的每一组被连接到多个驱动轴(50)中的对应驱动轴；

其中，所述多个驱动轴中的第一驱动轴(51)具有纵向延伸穿过所述第一驱动轴的第一驱动轴线，所述第一驱动轴线被配置为与所述喷洒轴线成第一角度，并且其中，所述多个驱动轴中的第二驱动轴(52)具有纵向延伸穿过所述第二驱动轴的第二驱动轴线，所述第二驱动轴线被配置为与所述喷洒轴线成第二角度，并且其中，所述第一驱动轴线和所述第二驱动轴线位于相同的第一-第二平面中；以及

其中，所述第一角度在第一方向上远离所述喷洒轴线延伸，并且所述第二角度在第二方向上远离所述喷洒轴线延伸，其中，所述第一方向不同于所述第二方向，以使得从所述液体喷枪射出的所述液体产品至少部分地被来自所述多组旋翼桨叶中与所述第一驱动轴连接的第一组旋翼桨叶的下洗气流和来自所述多组旋翼桨叶中与所述第二驱动轴连接的第二组旋翼桨叶的下洗气流夹带，

其中，所述多个驱动轴中的另外一个或两个驱动轴(55、56)被定位成距所述液体喷枪的横向距离大于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴距所述液体喷枪的横向距离。

2.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述第一角度的大小等于所述第二角度的大小。

3.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述喷洒轴线位于所述第一-第二平面中。

4.根据权利要求1所述的无人机，其中，前后平面在所述无人机的前后方向上延伸，并且其中，所述喷洒轴线位于所述前后平面中，并且其中，所述第一驱动轴位于所述前后平面的一侧，所述第二驱动轴位于所述前后平面的相对侧。

5.根据权利要求4所述的无人机，其中，所述第一-第二平面垂直于所述前后平面。

6.根据权利要求1所述的无人机，其中，等分平面垂直于所述第一-第二平面，并且其中，所述喷洒轴线位于所述等分平面中，并且其中，所述多个驱动轴中的第三驱动轴(53)位于所述等分平面中横向偏离所述液体喷枪的位置，以使得从所述液体喷枪射出的所述液体产品至少部分地被来自所述多组旋翼桨叶中与所述第三驱动轴连接的第三组旋翼桨叶的下洗气流夹带。

7.根据权利要求6所述的无人机，其中，所述第三驱动轴具有纵向延伸穿过所述第三驱动轴的第三驱动轴线，所述第三驱动轴线被配置为与所述喷洒轴线成第三角度。

8.根据权利要求7所述的无人机，其中，所述多个驱动轴中的第四驱动轴(54)位于所述等分平面中在所述液体喷枪与所述第三驱动轴相对的一侧上空间偏离所述液体喷枪的位置，以使得从所述液体喷枪射出的所述液体产品至少部分地被来自所述多组旋翼桨叶中与所述第四驱动轴连接的第四组旋翼桨叶的下洗气流夹带。

9.根据权利要求8所述的无人机，其中，所述第四驱动轴具有纵向延伸穿过所述第四驱动轴的第四驱动轴线，所述第四驱动轴线被配置为与所述喷洒轴线成第四角度。

10.根据权利要求9所述的无人机，其中，所述无人机的控制器(60)被配置为控制所述多组旋翼桨叶以产生与所述无人机的重量匹配的升力，以及其中，所述控制器被配置为随着所述重量改变来控制所述多组旋翼桨叶中除了与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴连接的那些组旋翼桨叶之外的至少一组旋翼桨叶，以随着所述液体产品被施加到所述农田而改变所述升力。