[发明专利]种子沟槽闭合传感器

说明书

一种用于在种植操作期间感测土壤表面中的沟槽的特点的系统。当沟槽打开组件在行进的前进方向上移动时，沟槽打开组件在土壤表面打开沟槽。部署在沟槽打开组件后方的沟槽闭合组件用土壤闭合打开的沟槽。一个或多个传感器可以部署在所述沟槽中部署的附件上，该传感器被配置为提供打开的沟槽的区域或所述沟槽的由所述闭合组件用土壤闭合的区域的特点，或者传感器可以部署在所述沟槽的外部并且被配置为提供沟槽的用土壤闭合的区域的特点，或者传感器的组合可以部署在沟槽中和沟槽外部。

背景技术

众所周知，种子沟槽内种子与土壤的良好接触是均匀的种子出苗和高产的关键因素。虽然对种子沟槽进行抽查可以有助于在一定程度上确保实现这些关键因素，但这种抽查仅会识别检查的特定位置处的状况。因而，需要一种系统，该系统将核实在播种操作期间实现了种子与土壤的良好接触，并且使得种植机能够在移动的同时自动或远程调整。

附图说明

图1是农用种植机的行单元的实施例的侧部正视图。

图2图示了部署在种植机行单元上的沟槽闭合传感器和参考传感器的实施例。

图3是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的实施例，示出了耦接到部署在种子加固器的主体中的器械的拖线。

图4图示了利用耦接到拖线的后端的压力换能器的沟槽闭合传感器的实施例。

图5图示了具有垂直堆叠的拖线的沟槽闭合传感器的实施例。

图6通过在拖线的末端包括导电尖端图示了图5的替代实施例。

图7是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的实施例的侧视图，示出了种子加固器的可分离部分，其中拖线在该可分离部分中。

图8是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的另一个实施例的侧视图，示出了在种子加固器主体的可分离部分中的拖线。

图8A是沿着图27A的线B-B的横截面视图，示出了部署在种子加固器主体的可分离部分中的板的实施例。

图9是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的另一个实施例的侧视图，示出了两个磁体之间的霍尔效应传感器。

图10是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的侧视图，示出了可分离的拖线。

图11示出了拖线的实施例，该拖线具有部署在拖线上方的多个磨损保护件。

图12是具有弯曲的或蜿蜒的拖线的沟槽传感器的顶视图。

图14是参考传感器的实施例的放大侧视图。

图15是图6的参考传感器的后视图。

图16图示了替代参考传感器。

图17图示了替代参考传感器。

图18是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的实施例，示出了耦接到部署在种子加固器的主体中的器械并且具有多个安装有加固器的传感器的拖线。

图19-19A是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的实施例，示出了鼓压力传感器。

图20是适于感测种子沟槽中的电导率的附件的实施例。

图21是部署在种子沟槽中的图20的附件的后视图。

图22是适于用作沟槽传感器的种子加固器的实施例，示出了对准探针。

图23以正视图示意性地图示了相对于种子沟槽部署的工作层传感器的一个实施例。

图24A-24C是由图23的工作层传感器生成的工作层图像的代表性示例。

图25以平面图示意性地图示了相对于种子沟槽部署的工作层传感器的另一个实施例。