[发明专利]摄像机系统的测试方法，摄像机系统的控制设备，摄像机系统和具有该摄像机系统的车辆

说明书

一种用于摄像机系统(110)的测试方法，该摄像机系统具有控制设备(111)和至少一个摄像机(112)，其中，在该控制设备(111)的运行系统的加载(310)之后，立即执行如下方法步骤：根据由该摄像机(112)的电子摄像机存储器(252)加载的至少一个原始图像来产生(311)可传输的图像数据；将所产生的图像数据从所述摄像机(112)传输(320)到所述控制设备(111)；根据在该控制设备(111)接收的图像数据产生(330)中间图像；根据在该控制设备(111)中产生的中间图像进行对经处理的图像的求取(350)；将所述经处理的图像与至少一个参考图像进行比较(360)，其中，从存储器(240)中加载该参考图像；在所述经处理的图像与所述参考图像不同的情况下产生(370)错误信号。

技术领域

本发明涉及一种用于摄像机系统的测试方法、一种摄像机系统的控制设备、一种用于执行该测试方法的摄像机系统以及一种具有该摄像机系统的车辆。

背景技术

文献WO 2017/052663A1描述用于通过物理数据通道发送测试图案的一种设备和一种方法。

文献WO 2005/050941A2描述一种存储器模块和一种用于运行存储器模块的方法。

发明内容

本发明涉及一种用于摄像机系统的测试方法，其中，该摄像机系统具有控制设备和至少一个摄像机。在控制设备的运行系统加载(Laden)之后，测试方法以如下内容立即开始：根据从摄像机的电子摄像机存储器加载的至少一个原始图像来产生可传输的图像数据。接下来，将所产生的图像数据从摄像机传输到控制设备。然后，根据由控制设备接收的图像数据产生中间图像。接下来，根据所产生的中间图像进行对经处理的图像的求取。在另一步骤中，将经处理的图像与参考图像进行比较，其中，从控制设备的存储器加载所述参考图像。在经处理的图像与参考图像不同的情况下产生错误信号。由此产生如下优点：为了在道路交通中对车辆进行自动化的或部分自动化的控制，对摄像机系统的控制设备的运行以及摄像机和控制设备之间的图像数据的传输进行检查。因此，通过该测试方法有利地检查摄像机系统的安全性关键的基本功能，并且当摄像机系统未按预期地运行时产生错误信号。

在一种优选的构型中，至少一个原始图像代表测试图案，其中有利地，测试图案分别具有不同的亮度值、不同的灰度值、不同的像素周围环境和/或不同的颜色值。由此检验传输段和对不同图像内容的经处理的图像的求取。

在一种特别优选的构型中，在求取经处理的图像之后，根据经处理的图像的至少两个图像像素的确定的图像信息来求取第一检验和。图像信息被分别分配给一个图像像素并且可以相应于经处理的图像的像素内容，或者可以可选地借助算法根据像素内容和/或与所述图像像素相邻的图像像素来确定。图像信息例如是对于围绕所述图像像素的图像像素的灰度值和/或亮度和/或描述度量。接下来，求取或读取参考图像的第二检验和。根据参考图像的至少两个图像像素的图像信息来设置求取参考图像的第二检验和。替代地，可以从控制设备的存储器读取第二检验和。在该构型中，根据第一检验和和/或第二检验和执行对经处理的图像与参考图像的比较。在该构型中，经处理的图像与参考图像的比较是有利地高效的，即该比较需要很少的计算操作并且可靠且快速。

优选地，在另一实施方案中，附加地根据测试参数来执行对至少一个经处理的图像的求取。测试参数代表用于产生中间图像和/或用于求取经处理的图像的算法中的标准参数。有利地，由此实现当将算法中的参数在正常运行中例如匹配于亮度时，将计算中的参数重置到标准参数。

在另一扩展方案中可以设置，在产生错误信号之后，检测摄像机的至少一个摄像机图像。接下来，根据所检测的摄像机图像来产生控制设备的控制信号。控制信号设置用于操控车辆的转向马达、驱动马达、制动器和/或显示设备。根据所产生的错误信号来匹配控制信号。在该扩展方案中，在识别到由所产生的错误信号代表的错误的情况下阻止对车辆的控制。由此避免控制设备在安全性关键的驾驶情况下引导车辆。