[发明专利]钻具接头定位

说明书

提供了一种自动定位起下钻装置(24)的技术和系统。系统可以包括被配置为检测传感器(84)附近的物体并生成指示检测到的物体的信号的传感器(84)。该系统还可以包括处理设备(70)，其被配置为：处理指示检测到的物体的信号以确定检测到的物体的位置；获取与管状段(44)的物理特性有关的信息；以及基于该检测到的物体的位置和该管状段(44)的物理特性，计算该管状段(44)的连接点的位置的指示。

相关申请的交叉引用

本申请是非临时申请，其要求于2017年9月14日提交的标题为“钻杆具接头定位(Tool Joint Positioning)”的美国临时专利申请No.62/558,758的优先权，其通过引用的方式将其合并于此。

背景技术

该部分旨在向读者介绍可能与本公开的各个方面有关的本领域的各个方面，下面将对其进行描述和/或要求保护。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以有助于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是，应从该角度来阅读这些陈述，而不是作为对现有技术的承认。

石油工业的进步已经允许到达以前由于技术限制而不可到达的油气钻探位置和储层。例如，技术的进步允许在水深不断增加并且日益恶劣的环境中钻探海上油井，从而使石油和天然气资源所有者能够成功钻探原本无法获得的能源。同样，钻探技术的进步也使得可以越来越多的到达陆上储层。

在为到达这些储层而进行的钻探中所花费的大部分时间都浪费在“非生产时间”(NPT)上，该“非生产时间”花费在进行不增加井深但是可能占很大一部分成本的活动上。例如，当将钻杆从井中先前钻出的部分中拉出或放下时，通常将其称为“起下钻(tripping)”。因此，下钻可包括将钻杆下放到井中(例如，下钻或RIH)，而起钻可包括将钻杆从井中拉出(起钻或POOH)。可以执行起下钻操作，以例如安装新的套管、在钻头磨损时更换钻头、清洁和/或处理钻杆和/或井筒以便进行更有效的钻探、操作在执行油井建设计划中某些时间所需的特定工作的各种钻杆，等等。另外，起下钻操作可能需要断开(拆卸)或连接(上紧)大量螺纹管接头。当前，该过程包括由操作员进行目视检查以定位接缝(例如，管段之间的断点)，并且还可以包括人工将接缝的位置微调到合适的位置，从而可以进行起下钻操作。

附图说明

图1示出了根据实施例的具有与防喷器(BOP)相连的立管的海上平台的示例；

图2示出了根据实施例的如图1所示的钻机的正视图；

图2A示出了根据实施例的图2的起下钻装置的正视图；

图3示出了根据实施例的图2的计算系统的框图；以及

图4示出了根据实施例的与管柱探测系统结合使用的流程图；

图5示出了根据实施例的如图1所示的第二钻机的正视图；

图6示出了根据实施例的图5的可移动平台的等距视图；以及

图7示出了根据实施例的包括图5的起下钻装置的系统的正视图。

具体实施方式

下面将描述一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简要描述，可能未在说明书中描述实际实施例的所有特征。应当理解，在任何此类实际实现的开发中，如在任何工程或设计项目中，都必须做出许多特定于实现的决策，以实现开发人员的特定目标，例如遵守与系统相关和与业务相关的约束，这可能因不同实现而异。此外，应当理解，这种开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员而言，这仍将是设计、加工和制造的例行工作。

当介绍各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除所列要素之外可能还有其他要素。