[发明专利]语音通信装置、语音通信方法、程序

说明书

提供即使使用无指向性麦克风也能够实现高品质的回声消除的语音通信技术。将近端说话人发出的语音设为说话人语音，将扬声器对作为远端说话人的语音信号的受话信号进行了放音的声音设为再现音，将第一麦克风对包含说话人语音和再现音的声响信号进行拾取而得到的信号设为第一拾音信号，将第二麦克风对包含说话人语音和再现音的声响信号进行拾取而得到的信号设为第二拾音信号，且包含：第一减法部，生成已校正拾音信号、与第二拾音信号或者第一拾音信号之差即已进行第一减法的第一拾音信号，该已校正拾音信号是基于扬声器和第一麦克风的距离d1、与扬声器和第二麦克风的距离d2(d2≤d1)的差异的振幅的差异而对第一拾音信号和第二拾音信号中的任一个信号进行校正而得到的已校正拾音信号；以及第二减法部，通过从已进行第一减法的第一拾音信号中减去消除了回声的已自适应滤波的第二拾音信号，生成向远端说话人发送的送话信号。

技术领域

本发明涉及在免提通话中消除从扬声器绕回麦克风的声音即回声的回声消除技术。

背景技术

在TV会议或语音会议等免提通话中消除从扬声器绕回麦克风的声音即回声(音响回声)的装置被称为回声消除装置。图16表示专利文献1中所公开的包含现有技术的回声消除装置805的语音通信装置800的结构。如图16所示，回声消除装置805包含减法部820、加法部830、第一自适应滤波器840、以及第二自适应滤波器850。此外，回声消除装置800加上扬声器890、主麦克风892、以及副麦克风894的结构的是语音通信装置800。回声消除装置805连接至主麦克风892和副麦克风894，其中，主麦克风892被配置为尽量大地拾取近端说话人10的语音且尽量不拾取来自扬声器890的声音，副麦克风894被配置为尽量大地拾取来自扬声器890的声音且尽量不拾取近端说话人10的语音。主麦克风892、副麦克风894分别由面向说话人方向的指向性麦克风、面向扬声器方向的指向性麦克风来实现。回声消除装置805使用处理副麦克风894的拾音信号的第一自适应滤波器840和处理从扬声器输出之前的受话信号(即，经由网络900而被传达的远端说话人(未图示)的语音信号)的第二自适应滤波器850这2个自适应滤波器来消除回声。由此，能够还包含扬声器声音的失真成分在内将回声消除，即使语音通信装置800的壳体较为小型，也能够实现高性能的免提通话。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2011－160429号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，用于构成语音通信装置800的指向性麦克风比无指向性麦克风成本高。此外，将指向性麦克风安装至语音通信装置800的壳体时需要很多声孔，在设计上限制大。

因此，本发明的目的在于，提供即使使用无指向性麦克风也能够实现高品质的回声消除的语音通信技术。

用于解决课题的手段

本发明的一方式，包含：扬声器，对作为远端说话人的语音信号的受话信号进行放音；第一麦克风，将包含作为近端说话人发出的语音的说话人语音和对所述受话信号进行放音的再现音的声响信号作为第一拾音信号而拾取；第二麦克风，将包含所述说话人语音和所述再现音的声响信号作为第二拾音信号而拾取；校正部，根据所述第一拾音信号和所述第二拾音信号中的任一个信号生成已校正拾音信号，所述已校正拾音信号是对基于从所述扬声器到所述第一麦克风的距离d1和从所述扬声器到所述第二麦克风的距离d2的差异的振幅的差异进行校正而得到的信号(这里，d2≤d1)；第一减法部，生成已进行第一减法的第一拾音信号，所述已进行第一减法的第一拾音信号是从所述已校正拾音信号减去所述第二拾音信号而得到的信号或者从所述第一拾音信号减去所述已校正拾音信号而得到的信号；自适应滤波器，通过从所述第二拾音信号和发送给所述远端说话人的送话信号中消除随时间变化的回声，从而生成已自适应滤波的第二拾音信号；以及第二减法部，生成从所述已进行第一减法的第一拾音信号中减去所述已自适应滤波的第二拾音信号而得到的信号来作为所述送话信号。