[发明专利]机具载具

说明书

一种具有机具载具(170；270；370；400；400‑1)的动力机械(100；200；300)，所述机具载具可以利用多个传感器(424；426)来感测机具(456)到机具载具的接近度。这样的感测指示了机具邻近机具载具定位的可能性。在一些实施例中，传感器(466；474；476)检测锁定机构是否被激活。

背景技术

本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及动力机械上的机具载具，机具可被可移除地联接至该机具载具。

为了本公开的目的，动力机械包括为了完成特定任务或多种任务而生成动力的任何类型的动力机械。一种动力机械是作业车辆。作业车辆，例如装载机，通常是具有作业装置的自行进车辆，作业装置例如为提升臂(但是某些作业车辆可以具有其他作业装置)，作业装置可以被操纵以执行作业功能。举几个例子，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。

许多动力机械具有机具载具，各种类型的机具可以可移除地联接至机具载具。例如，各种紧凑型装载机具有可转动地联接到提升臂以接收各种机具的机具载具。这种机具载具有利地允许操作员在单个机械上使用各种机具，并根据需要快速地更换机具。另外，一些装载机具有以下能力，即，在无需操作员离开操作室的情况下，允许操作员响应于操作员输入而将机具从机具载具分离和将机具联接到机具载具。

然而，在某些情况下，由于例如在联接过程期间机具未对准，导致将机具不正确地联接至机具载具。对于操作员而言，知道何时将机具适当地联接到机具载具将是有利的。

以上讨论仅提供了大致的背景技术信息，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题范围。

发明内容

本发明内容和摘要被提供以简化形式介绍对在下文的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。概述和摘要不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

所公开的实施例示出了用于感测机具相对于装载机中的机具载具的接近度的系统和方法。

公开的实施例包括感测机具(456)相对于动力机械的可以附接到机具的机具载具(400；400-1)的位置的方法。该方法包括确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)；如果确定第一传感器在第一位置附近检测到机具，则向第一传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第一位置附近的接近度的指示(506；606)；确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具；如果确定第二传感器在第二位置附近检测到机具，则向第二传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第二位置附近的接近度的指示(510；610)；如果第二传感器在第二位置附近检测到机具，则确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(466；474；476)是否检测到锁定机构处于激活位置；以及向控制系统提供(514；615)锁定机构是否被激活的指示，并基于锁定机构是否被激活的指示来控制动力机械。

在该方法的一些示例性实施例中，确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)，还包括确定第一传感器是否在机具载具上的第一接合特征(412；414)附近检测到机具。进一步地，在一些实施例中，确定第一传感器是否在机具载具上的第一接合特征(412；414)附近检测到机具包括，确定第一传感器是否在机具载具的顶部处在第一接合特征附近检测到机具，第一接合特征被配置成与机具上的互补特征(458)接合，所述互补特征可以被第一传感器(424)感测到。

在一些示例性实施例中，确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具还包括，确定第二传感器是否在靠近机具载具的底部的第二位置附近检测到机具。