[发明专利]发送接收控制装置

说明书

发送接收控制装置(41)构成为控制超声波传感器(14)的发送接收。超声波传感器具备超声波传声器(40)。超声波传声器构成为发送作为超声波的探测波并且接收接收波。接收波包含周围的物体对探测波反射的反射波。该发送接收控制装置具备发送频率设定部(412)、发送频率设定部(412)、以及物体检测部(418)。发送频率设定部将探测波的频率设定为与超声波传声器的谐振频率不同的发送频率。接收信号处理部对基于以发送频率发送的探测波的接收波的接收结果进行处理。物体检测部基于接收信号处理部的处理结果来检测物体。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2017年11月7日申请的日本专利申请号2017-214856号，这里通过参照而编入该记载内容。

技术领域

本发明涉及超声波传感器、以及控制超声波传感器的发送接收的发送接收控制装置。

背景技术

公知在车辆搭载超声波传感器来进行车辆的周围的障碍物检测的超声波式的障碍物检测装置。这种障碍物检测装置从超声波传声器发送作为超声波的探测波，并且利用超声波传声器来接收接收波。接收波包含车辆的周围的物体所引起的探测波的反射波。

众所周知，在超声波传感器中，在探测波的发送后产生的残响为规定信号强度以上的期间，无法正确地接收反射波。具体而言，在障碍物存在于近距离的情况下，反射波与残响波形重叠。因此，以往，根据专利文献1等，提出了各种超声波传感器中的残响对策。

例如，作为残响对策，如日本特开2017-15493号公报所公开的那样，公知有在发送探测波之后到经过规定时间为止屏蔽接收信号的方法。或者，例如，专利文献1所公开的装置具备降低接收波的放大率来切换为近距离障碍物检测模式的检测距离切换单元。根据专利文献1所记载的构成，通过降低放大率，能够使残响波形尽早收敛。

专利文献1：日本特开平10-213658号公报

然而，在以往提出的各种残响对策中，仍然存在改善的余地。例如，在上述的屏蔽方法中，若残响波形没有尽早收敛，则屏蔽时间变长。因此，很难良好地检测近距离范围的物体。

另一方面，根据专利文献1所公开的残响对策，检测距离切换单元在近距离障碍物检测模式中降低接收波的放大率。在该情况下，不仅残响波形，来自近距离范围的物体的反射波的放大率也下降。因此，在该情况下，近距离范围的物体的检测能力有可能降低。

发明内容

本发明鉴于上述所例示的情况等而完成的。即，本发明提供能够尽可能地抑制超声波传感器中的残响的负面影响的构成。

发送接收控制装置构成为控制超声波传感器中的发送接收。上述超声波传感器具备超声波传声器。上述超声波传声器构成为发送作为超声波的探测波并且接收接收波。上述接收波包含周围的物体对上述探测波反射的反射波。根据本发明的一个观点，该发送接收控制装置具备：发送频率设定部，将上述探测波的频率设定为与上述超声波传声器的谐振频率不同的发送频率；接收信号处理部，对基于以上述发送频率发送的上述探测波的上述接收波的接收结果进行处理；以及物体检测部，基于上述接收信号处理部的处理结果来检测上述物体。

在该构成中，通过将用于检测上述物体的上述探测波的上述频率设定为与上述超声波传声器的上述谐振频率不同的上述发送频率，来调整残响时间。即，在该构成中，与上述发送频率为上述谐振频率的情况相比，良好地缩短上述残响时间。因此，根据该构成，能够尽可能地抑制上述超声波传感器的基于残响的负面影响。

其中，对各要素赋予的带括弧的参照附图标记表示该要素与后述的实施方式中记载的具体单元的对应关系的一例。由此，本发明不限于上述的参照附图标记的记载。

附图说明

图1是示出搭载了障碍物检测装置的车辆的整体构成的概略图。