[发明专利]货架标签检测装置、货架标签检测方法、以及记录介质有效
申请号: | 201880071158.4 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN111315670B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 柳一宽;若子武士;柿泽哲郎 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;G06Q30/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货架 标签 检测 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
1.一种货架标签检测装置,其特征在于,具备:
获取部,获取包含在陈列架上配置的货架标签的影像的第一摄像机影像及第二摄像机影像;
修正部,使用包含根据所述第二摄像机影像通过影像识别而检测出的货架标签的影像所对应的货架标签位置的第二货架标签位置集,对包含用户针对所述第一摄像机影像预先设定的货架标签位置的第一货架标签位置集进行修正,生成修正货架标签位置集;
确定部,使用所述修正货架标签位置集,来确定所述第二摄像机影像所对应的货架标签位置;以及
第一通知部,当在规定期间以上的期间,所述第一货架标签位置集与所述第二货架标签位置集不相称的情况下,该第一通知部进行规定的第一通知。
2.如权利要求1所述的货架标签检测装置,其中,
所述修正部基于所述第一货架标签位置集中包含的货架标签位置的区域、与所述第二货架标签位置集中包含的货架标签位置的区域的重叠量的大小,计算所述第一货架标签位置集的移动量,
并使用所述移动量,生成所述修正货架标签位置集。
3.如权利要求1或2所述的货架标签检测装置,其中,
所述第一通知部在不相称的对象是预先设定的例外货架标签的情况下,不进行所述第一通知。
4.一种货架标签检测装置,其特征在于,具备:
获取部,获取包含在陈列架上配置的货架标签的影像的第一摄像机影像及第二摄像机影像;
修正部,使用包含根据所述第二摄像机影像通过影像识别而检测出的货架标签的影像所对应的货架标签位置的第二货架标签位置集,对包含用户针对所述第一摄像机影像预先设定的货架标签位置的第一货架标签位置集进行修正,生成修正货架标签位置集;
确定部,使用所述修正货架标签位置集,来确定所述第二摄像机影像所对应的货架标签位置;以及
第二通知部,该第二通知部在作为与所述陈列架上的货架标签的配置位置有关的信息的货架分配信息、与所述修正货架标签位置集不相称的情况下,进行规定的第二通知。
5.如权利要求4所述的货架标签检测装置,其中,
所述修正部基于所述第一货架标签位置集中包含的货架标签位置的区域、与所述第二货架标签位置集中包含的货架标签位置的区域的重叠量的大小,计算所述第一货架标签位置集的移动量,
并使用所述移动量,生成所述修正货架标签位置集。
6.一种货架标签检测装置,其特征在于,具备:
获取部,获取包含在陈列架上配置的货架标签的影像的第一摄像机影像及第二摄像机影像;
修正部,使用包含根据所述第二摄像机影像通过影像识别而检测出的货架标签的影像所对应的货架标签位置的第二货架标签位置集,对包含用户针对所述第一摄像机影像预先设定的货架标签位置的第一货架标签位置集进行修正,生成修正货架标签位置集;以及
确定部,使用所述修正货架标签位置集,来确定所述第二摄像机影像所对应的货架标签位置;以及
第二通知部,该第二通知部在作为与所述陈列架上的货架标签的配置位置有关的信息的货架分配信息、与所述第一货架标签位置集不相称的情况下,进行规定的第二通知。
7.如权利要求6所述的货架标签检测装置,其中,
所述修正部基于所述第一货架标签位置集中包含的货架标签位置的区域、与所述第二货架标签位置集中包含的货架标签位置的区域的重叠量的大小,计算所述第一货架标签位置集的移动量,
并使用所述移动量,生成所述修正货架标签位置集。
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