[发明专利]带有翻转和堆叠装置的包装机器

权利要求书

1.一种用于将物品(A)包装在塑料膜(FP)包装中的包装机器(3)，包括：

控制单元(47)；

包裹通道(21)，其适于围绕物品(A)的组形成塑料膜管；

进给输送机(7)，其适于朝包裹通道(21)进给待包装的物品(A)；

升降机(23)，其定位在进给输送机(7)与包裹通道(21)之间，并且能够从用于从进给输送机(7)接收物品(A)的较低位置竖直地运动至用于将物品(A)传递至包裹通道(21)的较高位置；

推动器(35)，其用于将待包装的物品(A)从升降机推动至包裹通道(21)中；其中推动器(35)具有将物品(A)插入至包裹通道(21)中以及相对于包裹通道(21)返回至缩回位置的往复运动；

其中，检测系统(41)与升降机(23)相关联，检测系统(41)用于检测待传递至包裹通道(21)中的物品(A)的组在进给方向上的尺寸；其中，根据由检测系统(41)检测到的待包装的物品(A)的组在插入至包裹通道(21)中的方向上的尺寸来控制推动器(35)的运动；并且其中，控制单元(47)适于：

根据待包装的物品(A)的组的尺寸减小推动器(35)相对于最大缩回位置的返回行程；或

控制推动器(35)朝包裹通道(21)的运动，以使得推动器(35)在升降机(23)的提升行程已经完成之前执行推动器从最大缩回位置朝包裹通道(21)的向前行程的一部分，向前行程的所述部分取决于待包装的物品(A)的组的尺寸。

2.根据权利要求1所述的包装机器(3)，其中，检测系统(41)包括沿着进给方向对准的多个检测器。

3.根据权利要求1所述的包装机器(3)，其中，根据检测系统(41)所检测到的尺寸控制推动器(35)的运动。

4.根据权利要求2所述的包装机器(3)，其中，根据检测系统(41) 所检测到的尺寸控制推动器(35)的运动。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的包装机器(3)，其中，由控制单元(47)根据待包装的物品(A)的形式计算物品的组的尺寸。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的包装机器(3)，其中，控制单元(47)接合至物品(A)的组的尺寸的检测系统(41)、推动器(35)以及升降机(23)。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的包装机器(3)，其中，控制单元(47)构造成根据物品(A)的组的尺寸协调推动器(35)的运动以及升降机(23)的运动。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的包装机器(3)，进一步包括：辅助输送机(27)，其定位在进给输送机(7)与升降机(23)之间；以及翻转装置(51)，其与辅助输送机(27)相关联并且适于选择性地布置在有效位置中以与辅助输送机(27)共同作用来翻转来自进给输送机(7)的物品(A)并且朝升降机(23)传递物品、以及选择性地布置在闲置位置中。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的包装机器(3)，进一步包括：辅助输送机(27)，其定位在进给输送机(7)与升降机(23)之间；其中存在与辅助输送机(27)相关联的可动的止动件(61)，止动件限定来自进给输送机(7)的物品(A)在辅助输送机(27)上的停止位置，可动的止动件(61)适于选择性地采取撤回位置，以容许将待包装的物品(A)从辅助输送机(27)传递至升降机(23)。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的包装机器(3)，其中，升降机(23)包括适于使待包装的物品(A)朝包裹通道(21)运动的输送构件(31)。