[发明专利]形状记忆合金驱动式的旋转式致动器

权利要求书

1.一种形状记忆合金驱动式的旋转式致动器，包括：

-两个形状记忆合金丝(3)，所述两个形状记忆合金丝(3)中的每个形状记忆合金丝通过两个单独的附接点(5)以U形构型附接至所述致动器的非移动部分，所述两个单独的附接点(5)也提供电气连接部；

-控制器，所述控制器对向所述形状记忆合金丝(3)的电力供应进行控制并且对所述形状记忆合金丝(3)的电阻进行检测以计算所述形状记忆合金丝(3)的长度，以便实现所述致动器的操作的闭环反馈；

-输入构件(1、1’)，所述形状记忆合金丝(3)连接至所述输入构件(1、1’)；以及

-输出构件(2、2’)，所述输出构件(2、2’)联接至所述输入构件(1、1’)并连接至轴(4)，所述轴(4)又连接至待被所述致动器致动的使用者设备，

其特征在于，

-所述输入构件(1、1’)和所述输出构件(2、2’)是在所述致动器的启用时沿相反方向旋转的旋转构件，并且

-所述形状记忆合金丝(3)通过偏心引脚(6)而接合所述输入构件(1、1’)，所述偏心引脚(6)位于关于所述输入构件(1、1’)的旋转轴(7)的相对位置处。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述输入构件(1)和所述输出构件(2)都是带齿的旋转构件，所述输入构件(1)和所述输出构件(2)啮合以形成齿轮传动装置。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述输入构件(1)是齿轮并且所述输出构件(2)是带齿的扇形件，或者所述输入构件(1)是带齿的扇形件并且所述输出构件(2)是齿轮，或者所述输入构件(1)和所述输出构件(2)都是齿轮、或者都是带齿的扇形件。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述输入构件(1’)和所述输出构件(2’)的接触表面由弹性体材料制成或涂覆有弹性体材料，以实现摩擦联接。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括操作性地连接至所述控制器的制动系统，所述制动系统用于对连接至所述输出构件(2、2’)的所述轴(4)进行制动并且在没有功耗的情况下保持所述输出构件(2、2’)的位置。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述制动系统包括可旋转式杆(8)，所述可旋转式杆(8)通过偏置弹簧(10)绕枢轴(9)枢转成压靠所述轴(4)，第三形状记忆合金丝(3’)通过两个附接点(5’)以U形构型附接至所述致动器的非移动部分，所述两个附接点(5’)也提供电气连接部，并且所述第三形状记忆合金丝(3’)通过引脚(6’)而接合所述可旋转式杆(8)，以便施加大于且与所述偏置弹簧(10)的力相反的力。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括操作性地连接至所述控制器的附加位置传感器，所述附加位置传感器对所述输入构件(1)或者所述输出构件(2)的位置进行检测。

8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述附加位置传感器包括磁体(11)和霍尔传感器，所述磁体(11)在所述输入构件(1)的旋转轴(7)的中央附接至所述输入构件(1)、或者在所述轴(4)的中央附接至所述输出构件(2)，所述霍尔传感器被安装在印刷电路板(12)上的相应位置处，所述印刷电路板(12)被附接至所述致动器的非移动部分。