[发明专利]电池组优化运输规划方法

说明书

本发明涉及一种用于运输分配规划的方法以及一种用于运输分配规划的系统。更具体地，该方法包括：接收具有起点和终点的运输分配；接收关于车辆编队中的多个电动车辆的状态的车辆信息。该车辆信息包括每个车辆的每个电池组的荷电状态。进一步地，接收关于该起点与该终点之间的多条可能道路路线的路线信息。该路线信息包括关于每条路线的每个车辆的预期功耗的信息。接下来，确定每条道路路线的每个车辆的所需充电周期数，并且基于此确定，分配道路路线和车辆，使得从可以以低于预定义阈值的充电周期数完成该运输分配的电动车辆子组中选择所分配的车辆和路线。本发明方法允许优化电池组性能，从而增加运输环境中自主车辆或半自主车辆的电池组的寿命。

技术领域

本发明涉及运输规划方法的领域。更具体地，本发明涉及用于优化自主车辆或半自主车辆的电池组性能的运输规划方法的领域。

背景技术

在过去的十年期间，自主车辆已经成为热门话题，并且随着计算机科学领域技术进步的迅速发展，自主车辆可能很快变为现实，从而改变我们今天所看到的汽车和运输产业。

从人类操作车辆到自主或半自主车辆的预期优势不仅与由于移除人为错误(其被认为是事故的主要原因)而提高的安全性有关，而且还与由于连接的车辆可访问大量信息而改善的能效和时间管理有关。参考后者的示例是可以通过高效的路线规划来减少或甚至完全缓解较大的交通拥堵。如今，在连接的GPS设备中很容易地获得此类特征，但是想象到，当转向很大程度上自主的编队时，这种技术的效果甚至会更加明显。

此外，随着近年来对自主车辆的研究，已经开发了许多相关技术，比如感测技术、对象识别技术和定位技术，以满足自主车辆的需求。然而，为了使自主车辆真正地取代人类操作的车辆编队，必须实现系统级别的技术进步。甚至当考虑替代性燃料车辆(比如电动车辆)将成为未来的标准这一事实时，更是如此，并且为了从试验阶段或原型阶段推动自主车辆产业发展，特别是在这些技术领域中没有对其进行重大改进的情况下，与车辆里程和燃料补给相关的问题将成为障碍。

因此，需要一种用于运输规划的新型且改进的方法和系统，该方法和系统可靠、高效并且适合于利用电驱动系统的现代自主车辆编队。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于运输分配规划的方法和系统，以减轻所有或至少一些以上所讨论的问题。

此目的至少通过所附权利要求中限定的方法和系统来实现。

术语示例性在本文背景下应被解释为用作实例、示例或说明。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于运输分配规划的方法，其中，该方法包括接收运输分配，其中，该运输分配包括地理起点和地理终点。进一步地，该方法包括接收关于车辆编队中的多个电动车辆的状态的车辆信息，每个车辆包括至少一个电池组，其中，该车辆信息包括每个电池组的荷电状态。进一步地，该方法包括：接收关于该地理起点与该地理终点之间的多条地理道路路线的路线信息，其中，该路线信息包括关于每条地理道路路线的每个车辆的预期功耗的信息；基于所接收到的车辆信息和该路线信息确定每条地理道路路线的每个电动车辆的所需充电周期数；以及基于所确定的所需充电周期数来分配用于执行该运输分配的地理道路路线和电动车辆，使得从可以以低于预定义阈值的充电周期数完成该运输分配的电动车辆子组中选择所分配的电动车辆。

因此，提出了一种用于高效地优化运输路线选择的方法，以增加包括电动车辆(特别是自主电动车辆或半自主电动车辆)的车辆编队的电池利用效率和电池组寿命。本发明方法可以用于基于若干个因素来分配路线和电动车辆，可以对这些因素进行优化，不仅用于确保时间效率，而且还用于优化电池性能并且相应地增加每个车辆的预期寿命，从而降低车辆编队的总成本。车辆编队在本文背景下应被理解为两个或更多个车辆。此外，电动车辆优选地是自主电动车辆或半自主电动车辆。