[发明专利]用于检测至少一个对象的多组对象数据记录的检测设备和方法在审
申请号: | 201880069373.0 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN111225750A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | D.A.凯特勒;C.凯特勒;J.韦斯;S.施密特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;G06Q50/28;G01B11/24;G01D21/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 至少 一个 对象 数据 记录 设备 方法 | ||
1.一种检测设备,用于至少部分自动化地检测至少一个对象(10a、10b、10c、10e、10f)的多组对象数据记录,所述检测设备具有运动装置(12a、12b、12c),用于产生在至少一个对象数据检测单元(14a、14b、14c、14d、14e)与所述至少一个对象(10a、10b、10c、10e、10f)之间的所限定的相对运动。
2.根据上述权利要求中任一项所述的检测设备,其特征在于对象载体单元(36a、36b、36c、36e)。
3.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述对象载体单元(36a、36b、36c、36e)具有至少一个对象载体(46b、46c),所述对象载体具有在至少一个运行状态下透明的对象载体壁(48b、48c)。
4.根据权利要求2或3所述的检测设备,其特征在于,所述对象载体单元(36a、36b、36c、36e)具有调整单元(50b),借助于所述调整单元,能调整反射率、吸收率和/或透射率。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述对象载体单元(36a、36b、36c、36e)被设置用于主动照明。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述对象载体单元(36a)具有至少一个光源(52a)。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述对象载体单元(36a)具有至少一个发光二极管、尤其是至少一个有机发光二极管。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的检测设备,其特征在于至少一个照明单元(172a、172b、172c),所述照明单元能根据对象(10a、10b、10c、10e、10f)和/或所述对象数据检测单元(14a、14b、14c、14d、14e)的特征参量来至少部分自动化地被调整。
9.至少根据权利要求2和8所述的检测设备,其特征在于,所述照明单元(172a、172b、172c)具有至少一个底层照明单元(174a、174b、174c),所述底层照明单元至少部分地布置在所述对象载体单元(36a、36b、36c、36e)上。
10.根据权利要求9所述的检测设备,其特征在于,所述照明单元(172a、172b、172c)格状地布置在所述对象载体单元(36a、36b、36c、36e)上。
11.一种具有根据上述权利要求中任一项所述的检测设备的系统,所述系统具有:存储单元(92a、92b),所述存储单元具有至少部分地用所述检测设备来产生的数据记录;和移动检测单元(94a、94b);以及计算单元(16a、16b),所述计算单元被设置为至少在考虑所述存储单元(92a、92b)的情况下分析利用所述移动检测单元(94a、94b)所检测到的数据。
12.一种用于利用根据权利要求1至10中任一项所述的检测设备和/或利用根据权利要求11所述的系统来检测至少一个对象的多组对象数据记录的方法。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,在至少一个方法步骤中,根据对象(10a、10b、10c、10e、10f)的至少一个所检测到的特征参量,至少部分自动化地调整所述检测设备的照明单元(172a、172b、172c)的至少一个参数。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,在至少一个方法步骤中,根据所述对象数据检测单元(14a、14b、14c、14d、14e)的至少一个特征参量,至少部分自动化地调整所述检测设备的照明单元(172a、172b、172c)的至少一个参数。
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