[发明专利]用于分配可食用产品的半自主设备和相应的操作方法

说明书

本发明涉及一种用于制备和分配例如饮料之类的可食用产品的半自主设备(1)，该半自主设备(1)具有用于基于可食用物质的部分(2)制备可食用产品的子系统，所述部分(2)例如是用于制备浓缩咖啡的烘焙和研磨咖啡豆的胶囊，并且该设备(1)包括至少一个冲泡设备(4)以及包括推进运动装置(5)的推进运动子系统，并进一步具有控制设备(8)，该控制设备(8)能够以如下方式控制所述子系统，即：使得所述冲泡设备(4)的操作与所述推进运动装置(5)的操作是互斥的。

技术领域

本发明涉及自身包括运动装置的半自主系统的领域，该半自主系统用于制备可食用产品(特别是饮料)和分配其它食物产品。

背景技术

存在通过适用于处理包括前体可食用物质的部分(特别是采取胶囊的形式)的设备来分配可食用产品(特别是饮料)的已知系统。所述系统包括流体加压装置、可选的流体加热装置以及部分收集设备，以便注入加压流并且在所述部分的下游收集饮料。

此外，现有技术包括与适用于分配可食用产品的移动设备有关的几种解决方案。

文献WO 2008/063403A2和EP 2868243A1公开了用于分配食物和饮料的手推车。所述手推车需要外部运动动力，特别是由其使用者推动。

还存在用于分配可食用产品的自主系统的其它已知解决方案。

文献EP 1946684B1和WO 2015/120384A1公开了用于分配食物和饮料的自主机器，该自主机器包括自推进运动装置。

在文献EP 1946684B1的情况下，公开了一种自主移动机器人设备，该自主移动机器人设备包括以自主方式集成的咖啡机，并且除了消费者的饮料请求之外，该自主移动机器人设备自动地操作而无需任何外部影响。

在文献WO 2015/120384A1的情况下，该系统包括至少一个自推进设备和与该设备的控制系统操作地相关并且用于与使用者交互的一组传感器。具体地说，所述控制系统被配置成使得能够将自推进设备定位在地理极限边界内的给定地理位置处，从而借助于一组传感器观察在该设备的自主范围内的至少一个消费者，并且朝向使用者位置移动，在该位置处便于该设备和消费者之间进行交互。

然而，现有技术中没有任何文献公开了这样的解决方案，该解决方案能够改善与自推进移位运动和基于单个部分制备可食用产品的循环有关的人体工程学使用状况。

此外，需要提供一种该类型的用于分配可食用产品的自主系统的良好操作方式，特别是在移位过程中和制备可食用产品的过程中都能由使用者随意干预。也就是说，例如，无需给系统提供资源以自动地将胶囊装载到饮料冲泡设备中。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于制备和分配可食用产品(特别是饮料)的半自主设备，该设备包括加压流循环装置和产品制备设备，例如，适于冲泡咖啡和其它芳香饮料的冲泡设备，该冲泡设备适用于收集可食用物质(例如，设置在胶囊或类似物中)部分，并提供更有效和更符合人体工程学的操作。

根据本发明，借助于根据权利要求1的设备来获得前述目的。

根据本发明的半自主设备可以借助于由能量存储装置供应能量的自主推进运动装置自动地移动，并且包括控制设备，该控制设备被适配成仅在获得与所述自主推进运动装置的不操作相关的数据的情况下才致动加压循环装置和所述产品制备设备中的至少一者，从而如果所述半自主设备正在移动，则所述半自主设备不能够开始制备产品的循环，反之亦然。

此外，根据本发明的半自主设备具有所述推进运动装置，所述推进运动装置包括以下中的至少一者：两个驱动轮，它们被适配成推动至少另一个轮的运动，优选地推动两个其它轮的运动；至少一个且多达四个全向轮，使得所述半自主设备可以在同一位置转动其自身，并且可以使移位方向反向或改变移位方向，而无需转弯。