[发明专利]自动对焦相机和系统有效
| 申请号： | 201880067862.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN111226154B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 周游;严嘉祺;许文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B13/00 | 分类号： | G02B13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 对焦 相机 系统 | ||
1.一种可操作地与第一相机耦接以使所述第一相机对焦的设备，包括：
视觉传感器，所述视觉传感器包括第二相机，所述视觉传感器与处理器耦接并且被配置为通过所述第二相机捕捉视图，所述处理器被配置为接收对所述视图中感兴趣区域的选择；以及
距离测量单元，与所述处理器耦接并且被配置为测量到所述感兴趣区域的距离以调整所述第一相机的焦点。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备相对于所述第一相机是可移动的。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述距离测量单元相对于所述第一相机是可移动的。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备被安装在与所述第一相机相同的物体上。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述视觉传感器、所述距离测量单元和所述第一相机相对于彼此都是可移动的。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备被安装在无人飞行器UAV上。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述距离测量单元基于飞行时间来测量所述距离。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述距离测量单元使用激光来测量所述距离。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述距离测量单元使用超声波来测量所述距离。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器从用户接收对所述感兴趣区域的选择。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述距离测量单元多于一次地测量所述距离。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述处理器被配置为：处理距离测量以减少噪声的影响。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述处理器使用卡尔曼滤波器来处理所述距离测量。
14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：基于所测量的距离来引起对所述设备的调整。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述处理器被配置为：引起对所述设备的调整，以使所述距离测量单元朝向所述感兴趣区域。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述处理器被配置为：使所述距离测量单元在对所述设备的调整之后重复距离测量。
17.根据权利要求1所述的设备，其中，所述视觉传感器被配置为跟踪所述感兴趣区域。
18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述视觉传感器跟踪所述感兴趣区域，使得所述感兴趣区域保持在所述视图的中心。
19.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：基于所测量的距离使所述第一相机对焦，无论所述感兴趣区域是否在所述第一相机的视图中。
20.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：使所述第一相机对焦在所述感兴趣区域上。
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