[发明专利]固定设备

说明书

描述了一种能够与比如坐标测量机、柔性计量器等计量设备(100)一起使用的固定设备(2)。该固定设备(2)包括基座(4)以及从该基座延伸的多个支撑件，这些支撑件被构造用于保持物体(70)。该多个支撑件中的至少一个支撑件包括浮动支撑件(30，32，34)，该浮动支撑件包括浮动支撑元件(40，50，60)，该浮动支撑元件在与装载到固定装置中的物体(70)接触时可相对于该基座(4)移动。设置锁定机构(44，54，64)，比如气动锁定机构，该锁定机构能够被致动，以使每个浮动支撑元件(30，32，34)相对于该基座(4)不动。该物体(70)可以包括玻璃片。还描述一种固定物体的对应方法。

本发明涉及用于在检查期间固持部件的固定设备，特别是涉及适用于保持柔性部件的固定设备。

已知使用比如坐标测量机、机器人等计量设备来检查或测量物体。还已知提供固定设备，该固定设备将要检查的物体固持在计量设备的底座上的限定位置和取向上，以使其能够被测量。可重构的计量固定装置包括典型地包括螺纹孔阵列的板或基座。一系列不同的支撑元件可以在板上的不同位置处附接至螺纹孔以构造适用于固持要检查的物体的固定装置。附接至板的支撑元件可以是手动可调的。例如，这些支撑元件在被固定在位进行使用之前可以伸展、缩回和旋转。支撑元件还可以包括臂，这些臂可以在物体被装载到固定装置中之后手动移动以将该物体固持在位。一旦已经构造了特定的固定装置布置，那么可以使用该固定装置布置固持要由计量设备检查的一系列名义上相同的物体。还已知定制的固定设备，其被构造用于仅固持某种类型的零件。

已知的固定解决方案对于大多数情况是足够的，比如航空航天、汽车、电子、工业和医疗应用。如果固定大型金属零件，比如发动机或航空航天部件，则相对简单地牢固地固持此类零件，而不会施加足够的力使零件变形或损坏。但是，对于较小或更具柔性的物体而言，有必要限制固定装置向物体施加的力以防止物体变形，这种变形可能降低测量准确性。当使用接触测量过程来测量柔性零件时，情况尤其如此，其中，测量探针的触针端头被下压与固定装置固持的物体接触。迄今为止，尚未找到实用的解决方案允许某些柔性部件(例如，薄玻璃部件)被固持而不会从其自由状态变形，同时还提供足够的支撑以允许在部件上进行接触式测量而此类测量不会引起部件变形。

根据本发明的第一方面，提供了一种固定设备，该固定设备包括基座以及从该基座延伸的多个支撑件，这些支撑件被构造用于保持物体，其特征在于，该多个支撑件中的至少一个支撑件包括浮动支撑件，该浮动支撑件包括：浮动支撑元件，该浮动支撑元件在与装载到该固定设备中的物体接触时可相对于该基座移动；以及锁定机构，该锁定机构能够被致动，以使该浮动支撑元件相对于该基座不动。

因此本发明涉及一种能够用于固持物体以便通过计量设备等进行检查的固定设备。该固定设备(或简称为“夹具”)包括基座以及从基座延伸的多个支撑件，这些支撑件被构造用于保持物体。该多个支撑件中的至少一个支撑件包括浮动支撑件，该浮动支撑件包括浮动支撑元件，该浮动支撑元件在与装载到该固定设备中的物体接触时可相对于该基座移动。换言之，每个浮动支撑件包括浮动或可移动支撑元件，该浮动或可移动支撑元件在其自由或解锁状态下可以通过与装载到固定设备上的物体接触而移动(例如被朝向基座推动)。每个浮动支撑件还包括锁定机构，该锁定机构能够被致动，以使该浮动支撑元件相对于该基座不动。换言之，每个浮动或可移动支撑元件可以采用锁定状态，在该锁定状态下，该浮动或可移动支撑元件相对于基座不动(即锁定在位)。

本发明的固定设备，特别是设置一个或多个浮动支撑件，使得物体能够以其自由状态(未变形)形式被固持。在将物体插入固定装置期间，每个浮动支撑元件在与物体接触时简单地移动。因此，(多个)浮动支撑件符合物体的形状，而不会引起物体的任何变形。一旦物体已经被完全插入固定装置中，就可以致动每个浮动支撑件的锁定机构，以使每个浮动支撑元件不动。于是，浮动支撑件在其锁定状态下将向被固持在固定设备中的物体提供机械支撑。物体的由(锁定的)浮动支撑元件提供的这种附加支撑减小了当例如通过使测量探针与物体的表面接触来测量该物体时所产生的物体变形量。因此本发明的固定设备允许部件(例如柔性物体，比如薄玻璃部件)被固持而不会从其自由状态变形，同时还提供足够的支撑以允许在部件上进行接触式测量而此类测量本身不会引起部件变形(例如弯曲)。