[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序以及可互换透镜

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

通信部，其被配置成：当包括被布置成在光轴方向上彼此不交叠的多个单眼透镜和被配置成向图像传感器发射光的多个光源的可互换透镜单元被安装在包括所述图像传感器的相机主体上时，接收由所图像传感器捕获的已知捕获图像上的多个已知基准位置和与所述已知捕获图像上的多个光源的多个光照射位置对应的多个已知光位置，

其中，所述已知捕获图像包括由所述多个单眼透镜形成的多个已知单眼图像，

其中，所述多个已知基准位置对应于由所述单眼透镜形成的多个已知单眼图像上的预定多个光线；以及

基准位置计算部，其被配置成：基于所述多个已知基准位置和所述多个已知光位置确定由所述图像传感器捕获的未知捕获图像上的多个未知基准位置，

其中，所述未知捕获图像包括由所述多个单眼透镜形成的多个未知单眼图像，

其中，所述多个未知基准位置对应于所述多个未知单眼图像上的预定光线，

其中，所述基准位置计算部

从不同的捕获图像上的与多个单眼透镜对应的多个单眼图像中提取具有相同特征的特征点，

确定以下二者之间的旋转角度：表示将所述多个单眼图像中的一个单眼图像的特征点与不同的单眼图像的特征点互连的线的方向的角度，以及作为表示将所述一个单眼图像的已知基准位置与所述不同的单眼图像的已知基准位置互连的线的方向的角度的基准角度，并且

通过根据所述旋转角度旋转所述已知基准位置来确定所述未知基准位置。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述捕获图像包括其上出现已知距离处的所述预定成像目标的图像。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，还包括：

区域指定部，其被配置成：基于所述未知基准位置，指定所述不同的捕获图像上的与多个单眼透镜对应的多个单眼图像的区域。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述基准位置计算部

确定所述多个光源中的每一个在所述不同的捕获图像上的光照射位置与所述已知光位置之间的旋转角度，并且

通过根据所述旋转角度旋转所述已知基准位置来确定所述未知基准位置。

5.根据权利要求1或4所述的信息处理装置，其中，

所述基准位置计算部还确定所述光源在所述不同的捕获图像上的光照射位置与所述已知光位置之间的平行移动量。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

所述通信部接收所述已知基准位置和所述基准角度。

7.根据权利要求3所述的信息处理装置，还包括：

聚光处理部，其被配置成执行聚光处理，所述聚光处理用于移位和集成包括从所述不同的捕获图像中指定的所述多个单眼图像的多个视点的视点图像的像素，以生成深度方向的距离被聚焦在预定距离处的焦点上的处理结果图像。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

所述聚光处理部根据所述多个视点的视点图像的视差信息来设置所述视点图像的像素要被移位的移位量。

9.根据权利要求7或8所述的信息处理装置，其中，

所述多个视点的视点图像包括所述多个单眼图像和通过使用所述多个单眼图像进行插值而生成的多个插值图像。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，还包括：

视差信息生成部，其被配置成生成所述多个单眼图像的视差信息；以及

插值部，其被配置成使用所述单眼图像和所述视差信息来生成彼此不同的视点的所述多个插值图像。