[发明专利]用于立体视频内窥镜的光学系统

权利要求书

1.一种用于立体视频内窥镜(1)的光学系统(3)，所述光学系统(3)包括第一透镜系统通道(7)和第二透镜系统通道(8)，所述第一透镜系统通道(7)和所述第二透镜系统通道(8)用于位于所述立体视频内窥镜(1)外部的区域的立体表示，其中，所述第一透镜系统通道(7)和所述第二透镜系统通道(8)彼此平行布置并且各自包括具有相应的完全相同光学配置的一个或更多个光学元件(11、12)，所述一个或更多个光学元件(11、12)各自布置成在沿着所述第一透镜系统通道的第一光轴(5)或所述第二透镜系统通道的第二光轴(6)的相同位置彼此相邻，其中，所述第一透镜系统通道(7)包括至少一个第一光学元件(11)，并且所述第二透镜系统通道(8)包括与所述第一光学元件(11)相邻的至少一个第二光学元件(12)，其中，所述第一光学元件(11)的第一光轴(5)与所述第一透镜系统通道(7)的第一光轴(5)重合，并且所述第二光学元件(12)的第二光轴(6)与所述第二透镜系统通道(8)的第二光轴(6)重合，其特征在于，所述第一光学元件(11)的横截面区域内接在第一周向圆(11b)中，并且所述第二光学元件(12)的横截面区域内接在第二周向圆(12b)中，所述第一周向圆(11b)和所述第二周向圆(12b)的中心各自与所述第一光学元件(11)的第一光轴(5)或所述第二光学元件(12)的第二光轴(6)重合，并且所述第一周向圆(11b)和所述第二周向圆(12b)确定所述第一光学元件(11)或所述第二光学元件(12)的最大半径，其中，所述第一周向圆(11b)和所述第二周向圆(12b)彼此重叠，其中，所述第一光学元件(11)和所述第二光学元件(12)的周向形状按所述第一光学元件(11)和所述第二光学元件(12)不接触的方式偏离外接于所述第一光学元件(11)和所述第二光学元件(12)的所述第一周向圆和所述第二周向圆(11b、12b)，并且所述第一透镜系统通道(7)包括第一图像传感器(21)和第一偏转元件(25)，并且所述第二透镜系统通道(8)包括第二图像传感器(22)和第二偏转元件(26)，其中，所述第一图像传感器(21)布置在剖面(27)上方，所述第二图像传感器(22)布置在所述剖面(27)下方，所述第一光学元件(11)的第一光轴(5)和所述第二光学元件(12)的第二光轴(6)横跨所述剖面(27)，并且两个图像传感器(21、22)都与所述剖面(27)成平行面地安放，其中，所述第一偏转元件(25)使入射到所述第一透镜系统通道(7)中的光束沿所述第一图像传感器(21)的方向转向，并且所述第二偏转元件(26)使入射到所述第二透镜系统通道(8)中的光束沿所述第二图像传感器(22)的方向转向。

2.根据权利要求1所述的光学系统(3)，其特征在于，所述第一光学元件(11)的横截面区域和所述第二光学元件(12)的横截面区域各自具有圆弓形的形状，其中，所述第一光学元件(11)的横截面区域包括所述第一周向圆(11b)的中心，并且所述第二光学元件(12)的横截面区域包括所述第二周向圆(12b)的中心，其中，界定所述第一光学元件(11)的横截面区域的第一弦(11a)和界定所述第二光学元件(12)的横截面区域的第二弦(12a)各自布置成垂直于所述周向圆(11b、12b)的中心之间的连接线(13)。

3.根据权利要求1所述的光学系统(3)，其特征在于，所述第一光学元件(11)与所述第二光学元件(12)相对于中心线(14)镜像对称，所述中心线(14)在所述周向圆(11b、12b)的中心之间居中布置并且垂直于所述周向圆(11b、12b)的中心之间的连接线(13)。

4.根据权利要求1所述的光学系统(3)，其特征在于，所述光学元件(11、12)的与横截面区域外接的所述周向圆(11b、12b)的直径至少为3.4mm，并且所述周向圆(11b、12b)的中心之间的距离为2.5mm至3mm。

5.根据权利要求1所述的光学系统(3)，其特征在于，所述图像传感器(21、22)各自包括光敏表面(28)和非光敏边缘(29)，其中，所述图像传感器(21、22)在所述剖面(27)上的投影中重叠。