[发明专利]用于转换雷达信号的设备和方法以及试验台

说明书

本发明公开了用于转换雷达信号(S)以在带有雷达目标仿真器(20)的试验台(10)中进一步处理信号的设备(1)和方法以及带有这种设备(1)的试验台(10)。除法器系统(2)优选具有除法器装置(4)，该除法器装置设置用于，将雷达信号的频率和带宽减小了第一因子以进行进一步的信号处理。乘法系统(3)优选具有乘法装置(4′)，该乘法装置设置用于，在进一步的信号处理之后将雷达信号的频率和带宽提高了第一因子。

技术领域

本发明涉及用于转换雷达信号以在带有雷达目标仿真器的试验台中进一步处理信号的设备和方法以及带有这种设备的试验台。

背景技术

移动的系统、特别是陆上机动车、如私人轿车、载重汽车或摩托车的复杂度几年来不断增加。除了减少排放和/或燃耗或者提高行驶舒适度外，也还要应对恰巧在城市中持续不断增长的交通负荷。驾驶员辅助系统或辅助系统通常负责于此，它们通过车辆内部的传感器和/或通过与其它车辆和/或固定部位或服务的通信利用有关车辆周围环境、特别是预期路线的信息，在标准行驶状况中和/或极端状况中以提示的形式支持驾驶员和/或使驾驶员主动干预车辆行为。

雷达传感器经常至少用作上述传感装置的组成部分，雷达传感器就障碍物和/或在前方行驶的车辆或类似物监控车辆的紧邻的周围环境。为了评价辅助系统，已知将有关特别是虚拟的测试场景的信息输送给这些辅助系统并且评估所述辅助系统的反应。

为了能针对测试场景处理雷达传感器的可能高频的雷达信号，通常需要将信号的频率转入较低的频率范围(“向下转换”)，这例如在使用本地振荡器的情况下通过在混频器级上对信号进行混频实现。

文献US 8 248 297 B1涉及一种用于布置在雷达周围环境仿真器的雷达发送器和联接到雷达目标显示器上的雷达接收器之间的系统。所述系统具有用于分配输入雷达信号的功率分配器、本地振荡器和两个混频器，所述混频器分别布置在功率除法器的信号分量的一条路径中。

文献US 3 903 521涉及一种用于产生测试信号的设备，其中，拾取两个输入信号并且将其针对一个雷达系统同步化。在加速度锯齿波发生器中用每秒8280个工作冲程处理信号时，该工作冲程被加速度锯齿波发生器的分频器除以因子2。这个信号在进一步处理时受限制并且输送给频率转换器，该频率转换器的任务是将信号的频率转到与典型的雷达系统的拾取点上的频率范围对应的频率范围。

文献CN 105 510 980 A涉及一种雷达回波仿真器，其借助所谓的“向下转换模块”实施设置在车辆中的防撞雷达的雷达信号从毫米波到厘米波的两级的频率转换，因而雷达信号由信号处理器加以分析并且在此能根据参数输入产生一个模拟的回波信号。

发明内容

本发明的任务是，改进雷达目标仿真，特别是在基本上没有质量损失或至少在很小的质量损失下压缩宽带的雷达信号以在雷达目标仿真器中处理。

这个任务按照本发明通过根据独立权利要求所述的设备和方法以及带有这种设备的试验台解决。

本发明的一个方面涉及一种用于转换雷达信号以便特别是在带有雷达目标仿真器的试验台中进一步处理信号的设备，该设备具有除法器系统和乘法系统。除法器系统优选具有除法器装置，该除法器装置设置用于，将雷达信号的频率和带宽减小了第一因子以进一步处理信号。乘法系统优选具有乘法装置，该乘法装置设置用于，将雷达信号的频率和带宽在特别是通过雷达目标仿真器进一步处理信号之后提高了第一因子。

这尤为有利，因为除法器装置可以在没有与本地振荡器的信号分量混合的情况下为了进一步处理信号、特别是为了在雷达目标仿真器中的处理而转换雷达信号，其中，所述本地振荡器由于相位抖动而使雷达信号的信号质量变差。类似地，这是特别有利的，因为乘法装置可以在没有与本地振荡器的信号分量混合的情况下特别是为了传送给雷达传感器而在进一步处理信号之后、特别是在雷达目标仿真器中处理之后转换雷达信号。