[发明专利]用于中间正畸数字排列生成的自动化方法

权利要求书

1.一种用于生成用于正畸治疗路径的排列的方法，所述方法包括以下步骤：

接收牙齿的数字3D模型；

在所述模型上执行邻面去釉IPR，并且在执行所述IPR之后，生成具有包括初始排列、最终排列和多个中间排列的阶段的初始治疗路径；

在所述初始治疗路径的每个阶段计算每颗牙齿的IPR可触及性；以及

基于所计算的IPR可触及性在整个所述初始治疗路径中应用IPR，并且将所述初始治疗路径划分成所述牙齿的可行运动的步长，从而得到具有与所述步长相对应的排列的最终治疗路径，

其中所述应用步骤包括将IPR批处理算法应用于所述治疗路径，所述IPR批处理算法包括在治疗期间尽快应用IPR或者使IPR会话的数量最小化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述执行步骤包括生成具有关键中间排列的所述初始治疗路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述应用步骤包括基于特定分辨率来执行所述初始治疗路径的轨线细化，其中所述分辨率包括所述治疗路径中的多个步长。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述应用步骤包括基于为所述排列分配分数的评估标准来执行所述初始治疗路径的轨线细化。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的方法，其中执行所述轨线细化包括调整所述治疗路径的所述分辨率。

6.根据权利要求4所述的方法，其中执行所述轨线细化包括：如果所述治疗路径不满足所述评估标准，则生成新的治疗路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其中生成新的治疗路径包括将平滑算法应用于所述治疗路径。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的方法，其中生成新的治疗路径包括将区域细化算法应用于所述治疗路径。

9.根据权利要求6所述的方法，其中生成新的治疗路径包括找到满足所述评估标准的最短治疗路径。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述应用步骤包括部分基于用户输入来生成所述最终治疗路径。