[发明专利]车辆用记录装置、车辆用记录方法以及程序

说明书

能够在不导致成本大幅增加的情况下，适当地记录车辆的整个周围的影像。车辆用记录装置(10)包括：影像获取部(31)，获取第一相机(13)的影像和第二相机(14)的影像，所述第一相机(13)拍摄车辆前方或者后方，所述第二相机(14)拍摄包含车辆前后左右的下方的范围；切取处理部(34a)，对影像获取部(31)获取的第二相机(14)的影像，以第一切取范围和第二切取范围进行切取处理，该第一切取范围用作俯瞰影像，该第二切取范围与第一切取范围相比至少包含远离车辆的方向；以及记录控制部(35)，当车辆处于停止时，将以第二切取范围切取的第二相机(14)的影像作为记录对象数据进行记录，当所述车辆正在行驶时，将所述第一相机(13)的影像作为记录对象数据进行记录。

技术领域

本发明涉及车辆用记录装置、车辆用记录方法以及程序。

背景技术

近年来，行车记录仪等车辆用记录装置正在普及。车辆用记录装置将事件发生(由事故等引起的加速度检测)的前后规定期间的影像数据记录为事件记录数据，通常是记录前方或后方的影像。但是，事件的发生并不限于前方或后方，也存在从横向碰撞的情况等。在专利文献1中公开了利用全方位相机的行车记录仪。在专利文献2中公开了一种行车记录仪，其通过与设置在车辆上的多个相机对应的传感器的检测来进行记录。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-128031号公报；

专利文献2：日本特开2011-250193号公报。

发明内容

但是，在专利文献1所公开的行车记录仪中，由于作为行车记录仪的相机的全方位相机设置在车厢内，因此横向或后方的影像画质差，无法记录有助于事故验证的清晰的横向或后方影像。另外，在专利文献2所公开的行车记录仪中，由于需要设置用于行车记录仪的多个相机和与多个相机分别对应的传感器，导致成本大幅增加。

本发明是鉴于以上的背景而完成的，其目的在于提供一种以下车辆用记录装置：不会导致成本大幅增加，能够适当地记录车辆的整个周围的影像。

本发明涉及一种车辆用记录装置，包括：影像获取部，获取第一相机的影像和第二相机的影像，所述第一相机拍摄车辆前方或者后方，所述第二相机拍摄包含所述车辆前后左右的下方的范围；行驶状态获取部，获取所述车辆的行驶状态；切取处理部，对所述影像获取部获取的所述第二相机的影像，以第一切取范围和第二切取范围进行切取处理，所述第一切取范围用作俯瞰影像，所述第二切取范围与所述第一切取范围相比至少包含远离所述车辆的方向；以及记录控制部，当所述车辆处于停止时，将以所述第二切取范围切取的所述第二相机的影像作为记录对象数据进行记录，当所述车辆正在行驶时，将所述第一相机的影像作为记录对象数据进行记录。

本发明涉及一种车辆用记录方法，包括：第一步骤，获取第一相机的影像和第二相机的影像，所述第一相机拍摄车辆前方或者后方，所述第二相机拍摄包含所述车辆前后左右的下方的范围；第二步骤，对所述第二相机的影像，以第一切取范围和第二切取范围进行切取处理，所述第一切取范围用作俯瞰影像，所述第二切取范围与所述第一切取范围相比至少包含远离所述车辆的方向；以及第三步骤，当根据与车辆的行驶状态有关的信息判断为所述车辆处于停止时，将以所述第二切取范围切取的所述第二相机的影像作为记录对象数据进行记录，当判断为所述车辆正在行驶时，将所述第一相机的影像作为记录对象数据进行记录。