[发明专利]内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，包括：

内窥镜，在所述内窥镜中形成有中空管；和

用于通过所述中空管插入的器械，其中，该器械具有用于操作控制的第一端和在所述内窥镜的远端用于器械操作的第二远端，其中，所述内窥镜的远端具有照明装置和用于提供在所述内窥镜的远端的被照明视觉的视觉装置，以在所述器械的远端对器械操作进行操作控制，并且

其中，所述器械的远端和所述内窥镜的远端可互操作地耦合，以相对于所述内窥镜对所述器械进行旋转控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在距所述器械或所述内窥镜中的第一个的远端预定距离处形成有凹陷部，并且其中，凸头位于距所述器械或所述内窥镜中的第二个的远端预定距离处，使得当所述器械和所述内窥镜以预定方式定向时，所述凹陷部和所述凸头可互操作地耦合在一起，以机械地防止所述器械相对于所述内窥镜进一步旋转，并且其中，所述凹陷部和所述凸头中的一个或两个是顺应性地柔性的。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，凸头位于距所述内窥镜的远端预定距离处，并且所述内窥镜的内表面的柔性部分位于距所述内窥镜的远端的预定距离处，所述系统还包括位于距所述器械的远端预定距离处的凹陷部，使得当所述器械和所述内窥镜以预定方式定向时，所述凸头和所述凹陷部与设置在其间的内表面的柔性部分可互操作地耦合在一起，以机械地防止所述器械相对于所述内窥镜进一步旋转，并且其中，顺应性表面包括所述内窥镜的中空管的内表面的一体的液密柔性部分。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内窥镜包括位于距所述内窥镜的远端预定距离处的光学传感器系统，所述光学传感器系统包括光发射器和光接收器，并且其中，光学交互装置在距所述器械的远端预定距离处位于所述器械上或所述器械中，使得所述光学传感器系统和所述光学交互装置一起操作以生成指示所述器械相对于所述内窥镜的取向的取向信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述光发射器位于所述内窥镜内以从第一内侧发射一个预定频率或多个预定频率的光，并且其中，所述光接收器位于所述内窥镜内以在所述内窥镜的与第一侧相对的第二侧接收所述一个预定频率或多个预定频率的光，并且其中，所述光学交互装置包括与所述器械的其他部分相比的所述器械的或多或少透光的部分，并且其中，所述光学传感器系统与所述光学交互装置一起操作，以响应于从所述光发射器穿过所述器械的或多或少透光的部分到达所述光接收器的光来生成指示所述器械相对于所述内窥镜的取向的取向信号。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述光发射器位于所述内窥镜内以从第一内侧发射一个预定频率或多个预定频率的光，并且其中，所述光接收器位于所述内窥镜内以在所述内窥镜的与第一侧相对的第二侧接收所述一个预定频率或多个预定频率的光，并且其中，所述光学交互装置包括所述器械的光学交互部分，与所述器械的其他部分相比，所述光学交互部分使光漫射、重定向或仅赋予光的预定的偏振，并且其中，所述光学传感器系统与所述光学交互装置一起操作，以响应于从所述光发射器穿过所述器械的光学交互部分到达所述光接收器的被漫射、重定向或重新偏振的光来生成指示所述器械相对于所述内窥镜的取向的取向信号。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述光发射器和所述光接收器位于所述内窥镜内以从第一内侧发射一个预定频率或多个预定频率的光，并在所述内窥镜的第一内侧接收所述一个预定频率或多个预定频率的光，并且其中，所述光学交互装置包括与所述器械的其他部分相比在所述器械上的或多或少反光的装置或所述器械的或多或少反光的部分，并且其中，所述光学传感器系统与所述光学交互装置一起操作，以响应于来自所述光发射器从所述器械上的或多或少反光的装置或所述器械的或多或少反光的部分反射到所述光接收器的光来生成指示所述器械相对于所述内窥镜的取向的取向信号。