[发明专利]用于感测和或刺激组织的医疗设备

权利要求书

1.一种控制与脑机接口通信的装置的方法，所述方法包括：

测量在第一神经区域中的第一神经活动，其中所述第一神经活动与控制所述装置的第一意图相关联，其中测量所述第一神经活动包括使用所述脑机接口的第一传感器；

使用所述脑机接口的第二传感器测量在第二神经区域中的第二神经活动；

经由与所述脑机接口有线通信或无线通信的处理器，接收所述第一神经活动和所述第二神经活动；

经由所述处理器，处理所接收的第一神经活动和所述第二神经活动；

经由所述处理器，在将所述第二神经活动与所述第一神经活动进行比较并基于该比较确认所述第二神经活动与所述第一意图相关联时，创建一个或更多个第一控制信号并将所述一个或更多个第一控制信号输送到所述装置；

经由所述处理器，根据从所述装置的传感器接收的信号确定所述装置的期望参数；

经由所述处理器，计算在所测量的第一神经活动与所述期望参数之间的控制相关性；以及

经由所述处理器，在确定所述控制相关性低于预定误差时，调整所述装置的脑机接口控制百分比和所述装置的装置控制百分比，

其中，所述脑机接口控制百分比是所述装置的经由通过所述脑机接口的所述第一传感器和第二传感器检测的信号的百分比控制，以及

其中，所述装置的所述装置控制百分比是所述装置的经由通过所述装置的传感器检测的信号的百分比控制，以及

其中，调整包括在确定所述控制相关性低于所述预定误差时增加所述脑机接口控制百分比并减少所述装置控制百分比，和/或，其中在确定所述控制相关性高于所述预定误差时减少所述脑机接口控制百分比并增加所述装置控制百分比。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述处理器，从所测量的第一神经活动解码所述第一意图；和

经由所述处理器，从所测量的第二神经活动解码第二意图，

其中，输送包括在确认所述第二意图与所述第一意图相关联时，将所述一个或更多个第一控制信号输送到所述装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，解码所述第一意图和第二意图包括参考存储在存储器中的先前测量的神经活动。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括重复测量，直到所述一个或更多个第一控制信号中的至少一个被输送到所述装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，输送包括将所述一个或更多个第一控制信号输送到所述装置以控制所述装置的第一参数和/或第二参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器接近第一神经区域或在第一神经区域中，并且其中，所述第二传感器接近第二神经区域或在第二神经区域中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一神经区域和所述第二神经区域在大脑中。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述脑机接口控制百分比最初为0％至25％，并且所述装置控制百分比最初为75％至100％，所述方法还包括将所述脑机接口控制百分比从0％到25％的初始百分比递增至75％到100％的最终百分比。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述装置的所述脑机接口控制百分比与使用所述脑机接口的所述装置的用户相关联，使得所述脑机接口被配置为当所述用户试图控制所述装置时经由所述第一传感器和第二传感器记录所述用户的大脑活动，以及其中，所述装置的所述装置控制百分比与所述装置相关联，使得所述装置经由装置处理器确定对所述装置的第一参数的估计。