[发明专利]自动化与机器人化建造系统和施工方法

权利要求书

1.自动化机器人建造系统，包括至少一个可编程机器人手臂；至少一个可连接到可编程机器人手臂上的工具；多个布置在预定位置的建筑材料，以便可编程机器人手臂识别其布置并能够采取这些布置；其中，所述建筑材料选自地板、墙壁或天花板的至少相互连接的细绳，地板、天花板或墙壁的元件，这些部件可由至少一个工具持有，并由至少一个机器人手臂运输和安装；并从焊接工具或装置、工具或夹紧和加载装置、密封或/或键合工具或系统以及/或其组合中选择至少一个工具。

2.根据权利要求1的自动机器人建造系统，它还包括一个滑动、提升和/或转弯平台，在此平台上进行建造和/或装配，其中包括传感器接近。

3.自动机器人建造系统，根据权利要求2，其中滑动，提升或转弯平台进一步包括位置传感器。

4.根据权利要求3所述的自动化机器人施工系统，所述滑动，升降或回转平台包括由下部结构形成的回转基座和高程，与平台耦合的上部结构和升降系统。

5.根据权利要求1所述的自动化机器人构造系统，其中，至少一个可耦合到可编程机器人手臂的工具是机器人手臂本身根据其编程可互换的工具，使可编程机器人手臂能够根据建设性设计的需要进行交换和为自己选择工具。

6.根据权利要求1所述的自动化和机器人化施工系统，其中所述至少一种工具为夹持和装载工具，在这种情况下，可夹持结构剖面(空心或实心、方形、矩形、多边形或圆管、横梁、“C”通道、“U”通道、“Z”)通道、PTR、IPR、HSS型材，由金属、塑料、木材、碳纤维、铝等制成)并且可以同时握握一块或几块，并且可以是电子、电气、机械、液压、气动、真空或其组合，同样地，所说的工具可以是手动的、半自动的或自动的，并且可以握持，无论是预制墙、地板或天花板、薄板岩石板、Durok板、W板、叠层石膏板、EPS板、轻质混凝土板、夹层板、加气混凝土板、混凝土板、砖块、混凝土块、夹层板、Aluco Bond板、复合铝板、预制墙、门、通道、窗户、窗户、厕所、熔岩、浴室家具、浴室家具、厕所、预制楼梯，以及以下类型的地板覆盖件：瓷砖、陶瓷地板、瓷器、Talaveras、地毯、大理石、乙烯基、石头、木材、金属、混凝土、玻璃、塑料、橡胶、沥青、鹅卵石、阿多克雷托、采石场、塑料树脂等。

7.根据权利要求1所述的自动化和机器人化施工系统，其中所述粘结剂或密封配药工具能够应用环氧、丙烯酸酯、甲基丙烯酸酯、聚氨酯、聚氨酯、丙烯酸、硅烷、聚酰胺、酚醛树脂、氰基丙烯酸酯、硅酮、厌氧菌、热塑性塑料、弹性体、热固性橡胶、聚酯、热熔胶、塑料溶胶、聚丙烯酸酯、水泥、浆料、瓷砖类粘合剂等化学粘合剂。

8.根据权利要求1所述的自动化和机器人化施工系统，其中，与用于制造永久附件的装置一起，允许用MIG、MIG-MAG、TIG、AC-TIG、MMA、MIG-MA G双脉冲、FCAW、气体、电弧、激光、摩擦、超声波、熔焊、电极、电阻、浸渍、熔芯电弧、螺柱焊、点、螺栓、氢、煤、等离子体或任何其他类型的焊接，或通过螺钉、钉子、图钉、铆钉或其组合。

9.根据权利要求1所述的自动化和机器人化施工系统，其中所述施工系统进一步包括直线轨道或直线轴，所述直线轨道或直线轴上至少有一个机器人手臂可滑动组装。

10.根据权利要求1所述的自动化机器人构建系统，其中所述至少一个工具固定在所述机器人手臂上。

11.根据权利要求1所述的自动化机器人施工系统，其中所述多种建筑材料包括：与所述至少一种工具配合的所述多种建筑材料，所述多种建筑材料包括与所述女性类型连接器相互连接的串线器和与所述男性类型连接器相互连接的串线器，用于与所述女性类型连接器相互连接的串线器组装；用于所述地板、墙壁或天花板、楼梯、具有或不具有至少一个窗口或至少一扇门的预制构件。