[发明专利]半自主设备和包括所述半自主设备的分配可食用产品的系统

说明书

本发明涉及一种用于制备和分配例如饮料的可食用产品的半自主设备(1)，该半自主设备(1)具有用于基于可食用物质的部分(2)制备可食用产品的子系统，所述部分(2)例如是用于制备浓缩咖啡的烘焙和研磨咖啡豆的胶囊，该设备(1)包括至少一个冲泡设备(4)以及包括驱动和移动装置(5)的推进和移动子系统，其中，半自主设备(1)包括：箱体(3)，其大致具有平行六面体形状、圆柱体徐工或类似形状，该箱体具有跨箱体(3)的最高水平的整个宽度和整个长度延伸的顶部区域，所述顶部区域包括在所述箱体(3)的顶部区域上连贯分布的多个服务区域(31，32)，第一服务区域(31)包括第一开口(11)和第二开口(12)，部分(2)通过这些开口被引入并且饮料通过这些开口在与重力相反的方向上被排出。

技术领域

本发明涉及自身包括运动装置的半自主系统的领域，该半自主系统用于制备可食用产品(特别是饮料)和分配其它食物产品。

背景技术

存在通过适用于处理包括前体可食用物质的部分(特别是采取胶囊的形式)的设备来分配可食用产品(特别是饮料)的已知系统。所述系统包括流体加压装置、可选的流体加热装置以及部分收集设备，以便注入加压流并且在所述部分的下游收集饮料。

此外，现有技术包括与适用于分配可食用产品的移动设备有关的几种解决方案。文献WO 2008/063403 A2和EP 2868243 A1公开了用于分配食物和饮料的手推车。所述手推车需要外部动力，特别是由其使用者推动。

还存在用于分配可食用产品的自主系统的其它已知解决方案。

文献EP 1946684 B1和WO 2015/120384 A1公开了用于分配食物和饮料的自主机器，该自主机器包括自推进运动装置。

在文献EP 1946684 B1的情况下，公开了一种自主移动机器人设备，该自主移动机器人设备包括以自主方式集成的咖啡机，并且除了消费者的饮料请求之外，该自主移动机器人设备自动地操作而无需任何外部影响。

在文献WO 2015/120384 A1的情况下，该系统包括至少一个自推进设备和与该设备的控制系统操作地相关并且用于与使用者交互的一组传感器。具体地说，所述控制系统被配置为使得能够将自推进设备定位在地理极限边界内的给定地理位置处，从而借助于一组传感器观察在该设备的自主范围内的至少一个消费者，并且朝向使用者位置移动，在该位置处便于该设备和消费者之间进行交互。

然而，现有技术中没有任何文献公开了这样的解决方案，该解决方案能够改善与自推进移位运动和基于单个部分制备可食用产品的循环有关的人体工程学使用状况。

此外，需要提供一种该类型的用于分配可食用产品的自主系统的良好操作方式，特别是在移位过程中和制备可食用产品的过程中都能由使用者随意干预。也就是说，例如，无需给系统提供资源以自动地将胶囊装载到饮料冲泡设备中。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于制备和分配可食用产品、特别是饮料的半自主设备，该半自主设备包括产品制备设备，例如适用于冲泡咖啡和其它芳香饮料的设备，该产品制备设备适用于收集以胶囊或类似物的形式提供的可食用物质的部分，并且具有更简单且更符合人体工程学的一般构造。

根据本发明，通过根据权利要求1的设备来实现前述目的。

具体而言，根据本发明的半自主设备包括外壳，该外壳具有以连贯方式分布在顶部区域上的多个服务区域，其中，所述服务区域包括：

-第一服务区域，其适用于制备饮料并且具有至少一个第一开口和至少一个第二开口，该至少一个第一开口被配置为使得提供所述部分的引入并且将所述部分供应给所述冲泡设备，并且该至少一个第二开口被配置成用于沿着竖直向上方向通过饮料接收器的底部区域将饮料排出到饮料接收器中；

-第二服务区域，其适用于支撑所述使用界面。