[发明专利]马达单元、驱动装置

权利要求书

1.一种马达单元，其具有：

输出轴，其沿着中心轴线延伸；

减速器，其与所述输出轴连结；以及

马达，其与所述减速器连结，

所述减速器具有：

在轴向上连结的多级行星齿轮机构；

减速器外壳，其收纳所述行星齿轮机构；以及

切换机构，其切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态，

所述切换机构具有：

齿轮侧凹部，其从所述行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在所述内齿齿轮的轴向一侧开口；

外壳侧凹部，其从所述减速器外壳的与所述内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及

锁定销，其在所述齿轮侧凹部与所述外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由所述齿轮侧凹部和所述外壳侧凹部构成的孔部进行插拔，

所述内齿齿轮具有筒状的齿轮主体以及固定于所述齿轮主体的轴向一侧的端面的离合器环，

所述离合器环具有所述齿轮侧凹部，

所述齿轮主体在轴向一侧的端部具有比所述齿轮侧凹部向径向内侧凹陷的凹陷部。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

在所述内齿齿轮的外周面上具有多个所述齿轮侧凹部。

3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述离合器环在轴向另一侧的面上具有向轴向另一侧突出的多个突起部，

所述齿轮主体在轴向一侧的端面上具有向轴向另一侧凹陷、供所述多个突起部嵌入的多个嵌合凹部。

4.根据权利要求3所述的马达单元，其中，

所述离合器环在所述突起部处具有所述齿轮侧凹部。

5.根据权利要求4所述的马达单元，其中，

所述突起部和所述嵌合凹部沿周向等间隔地配置，

所述离合器环在各个所述突起部处具有所述齿轮侧凹部。

6.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述离合器环是金属制的，所述齿轮主体是树脂制的。

7.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述行星齿轮机构具有三级，

所述切换机构设置于位于轴向的中央的所述行星齿轮机构的内齿齿轮。

8.一种驱动装置，其具有：

权利要求1至7中的任意一项所述的马达单元；以及

圆筒状的旋转筒，

所述马达单元还具有：

位置锁定机构，其与所述切换机构连接，维持所述锁定销的位置；以及

筒状的单元外壳，其收纳所述马达单元和所述位置锁定机构，并沿轴向延伸，

所述旋转筒配置于所述单元外壳的径向外侧，并与所述输出轴连结。