[发明专利]充电装置、充电方法和充电系统

说明书

[问题]本发明解决了将充电装置与诸如机器人的待充电装置可靠地彼此连接的技术问题。[解决方案]本公开提供了一种充电装置，包括：充电台，具有与待充电装置连接的充电端子和与该待充电装置执行定位的接合部；以及支撑构件，支撑充电台使得充电台可以沿水平方向移动。由于利用这种配置，充电台可以沿水平方向移动，因此，诸如机器人的待充电装置和充电装置可以可靠地彼此连接。

技术领域

本发明涉及一种充电装置、充电方法及充电系统。

背景技术

下面的专利文献1常规地公开了一种不仅能够用四条腿行走、而且还能够用两条后腿站立的机器人装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2004-66381 A

发明内容

通过发明要解决的技术问题

电动机器人装置需要被适当充电。另一方面，在通过向其连接电源线来对机器人装置充电的方法中，存在用户需要执行复杂的操作以将电源线连接至机器人的问题。

另外，在假定机器人装置连接至充电站进行充电的情况下，难以精确地将机器人装置与充电站对准。

因此，需要可靠地连接诸如机器人的待充电装置和充电装置。

解决问题的方法

根据本公开，提供了一种充电装置，包括：充电座，具有与待充电装置连接的充电端子和与该待充电装置执行定位的接合部；以及支撑构件，以使其沿水平方向可移动的方式支撑充电座。

此外，根据本公开，提供了一种充电装置中的充电方法：一种充电装置包括充电座，该充电座具有与待充电装置连接的充电端子和与待充电装置执行定位的接合部，支撑构件，以使其沿水平方向可移动的方式支撑充电座；充电方法包括：使待充电装置定位在充电座上，并且通过降低待充电装置来使充电端子与待充电装置的端子电连接。

此外，根据本公开，提供了一种充电系统，包括：可移动的待充电装置；以及充电装置，包括：充电座，具有与待充电装置连接的充电端子和与该待充电装置执行定位的接合部；以及支撑构件，以使其沿水平方向可移动的方式支撑充电座。

发明的效果

根据本公开，可以将诸如机器人的待充电装置和充电装置可靠地连接。

注意，上面的效果不一定是限制性的，并且结合或代替上面效果，可以实现本说明书中所示的任何效果、或者可以从本说明书理解的其它效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的充电站的外观的示意图。

图2是示出根据本公开的实施例的充电站的外观的示意图。

图3是示出要通过充电站来充电的机器人的示意图。

图4A是示出机器人骑在充电站上并自充电的示意图。

图4B是示出机器人骑在充电站上并自充电的示意图。

图5是示出设置在机器人的腹部上的嵌合表面的示意图。

图6是示出机器人的嵌合表面及其周围的放大示意图。

图7是用于描述机器人的嵌合表面与充电座的嵌合表面如何嵌合在一起的示意图。

图8是用于描述机器人的嵌合表面与充电座的嵌合表面如何嵌合在一起的示意图。

图9是用于描述机器人的嵌合表面与充电座的嵌合表面如何嵌合在一起的示意图。

图10是用于描述机器人的嵌合表面与充电座的嵌合表面如何嵌合在一起的示意图。