[发明专利]空间音频导航

说明书

本公开涉及用于空间音频导航的方法和装置，该方法和装置可例如由移动多用途设备实现。空间音频导航系统以音频形式提供导航信息以将用户指引至目标定位。该系统使用通过双耳音频设备播放的音频的方向性来将导航提示提供给用户。可将当前定位、目标定位和地图信息输入到寻路算法以确定用户的当前定位和目标定位之间的真实世界路径。然后，该系统可使用通过头戴式耳机播放的定向音频来在从当前定位到目标定位的路径上引导用户。该系统可实现若干个不同空间音频导航方法中的一者或多者，以在使用基于空间音频的提示沿着路径时指引用户。

背景技术

用于设备(包括但不限于移动多用途设备和车辆A/V系统)的导航应用程序提供视觉提示和/或语音方向，诸如“左转”或“右转”以将用户指引至目的地。就移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑/平板设备而言，导航应用程序可在步行或骑自行车时使用，以使用视觉提示和/或语音方向来在路径上引导用户通过城市、公园等。移动多用途设备导航应用程序还可以直接通过移动多用途设备或通过到车辆的A/V系统的界面在车辆中使用，以在驾驶的同时使用视觉提示和/或语音方向将用户指引至目的地。

虚拟现实(VR)允许用户体验和/或与沉浸式人工环境进行交互，使得用户感觉他们好像身处于该环境中。例如，虚拟现实系统可向用户显示立体场景以产生深度错觉，并且计算机可实时调整场景内容以提供用户在场景内移动的错觉。当用户通过虚拟现实系统观看图像时，用户可因此感觉他们好像正从第一人称视角在场景内移动。混合现实(MR)涵盖了从将计算机生成的信息(称为虚拟内容)与真实世界的视图相结合以增强或向用户的真实环境视图添加虚拟内容的增强现实(AR)系统到将真实世界对象的表示与计算机生成的三维(3D)虚拟世界的视图相结合的增强虚拟现实(AV)系统的频谱。因此，虚拟现实的模拟环境和/或混合现实的混合环境可用于为多个应用程序提供交互式用户体验。

发明内容

本公开描述了用于空间音频导航的方法和装置的各种实施方案。本公开描述了空间音频导航系统和空间音频导航方法的实施方案，该空间音频导航系统和空间音频导航方法可例如由移动多用途设备诸如智能电话、平板设备和平板电脑设备来实现。空间音频导航系统以音频形式提供导航信息，以将用户指引至目的地诸如真实世界定位、人或对象。替代如在常规导航应用程序中使用语音方向或依赖于视觉提示，空间音频导航系统使用通过双耳音频设备(例如，耳机、头戴式耳机、有线或无线耳塞等，统称为“头戴式耳机”)播放的音频的方向性和距离来将导航提示提供给用户。

常规导航应用程序可提供语音方向，诸如“左转”或“右转”以将用户指引至目的地。然而，用户(例如在步行或骑自行车的同时)在使用导航应用程序的同时，可能正在收听音频源(例如，音乐、有声读物、电话呼叫等)，并且可能更喜欢音频不被语音方向中断。此外，当进行电话呼叫时，语音方向可干扰会话，并且/或者会话可干扰语音方向。相反，如本文所述的空间音频导航系统和空间音频导航方法的实施方案使用通过双耳音频设备播放的声音的方向性和距离来将导航提示提供给用户。因此，实施方案使用声音的表观源的空间定位以在特定方向上引导用户。例如，为了在收听音乐的同时在路径上引导用户，可将音乐的表观源放置在用户前方以沿该路径引导用户，并且移动到用户的一侧以提示用户在该路径上转弯。因此，音乐未被中断，并且实施方案提供比常规导航应用程序更微妙的用于传达导航信息的方法。这可利用其他音频源来进行，包括但不限于有声读物，电话会话，模拟或捕获的周围环境噪声，模拟的声音诸如音调、钟声、汽笛声或白色噪声，或记录的声音诸如铁路列车或一群狼的声音。

此外，在心理上，用户可能趋于假设语音方向是正确的，因此在不具有过多考虑的情况下沿着方向，从而可能引起意外。通过使用声音的方向性和距离作为音频提示来引导用户而不是语音方向来告诉用户，随用户来确定跟随定向音频提示是否安全。语音不告诉用户执行某种操作(例如，“左转”或“右转”)；相反，用户正在跟随定向音频提示。当跟随某种操作诸如定向音频提示时，与收听口头命令时相比，不同的心理发挥作用。