[发明专利]用于总线系统的发送/接收装置和用于减小线路传导的发射的方法

说明书

提供了一种用于总线系统（1）的发送/接收装置（12；120）和一种用于减小线路传导的发射的方法。所述发送/接收装置（12；120）具有：发送器（121），所述发送器用于将发送信号（TxD）发送给所述总线系统（1）的总线（40）的第一总线引线（41），在所述总线系统（1）的情况下，至少暂时确保了用户站（10、20、30）对所述总线系统（1）的总线（40）的独占的、无冲突的访问，而且所述发送器用于将所述发送信号（TxD）发送给所述总线（40）的第二总线引线（42）；接收器（122），用于接收在总线引线（41、42）上传输的总线信号（CAN_H、CAN_L）；和发射减小单元（15；150），其被设计用于当所述发送信号（TxD）的显性状态（402）出现时基于在所述总线引线（41、42）上的信号的差分总线电压（VDIFF）的所检测到的电平来控制针对所述总线引线（41、42）的信号。

技术领域

本发明涉及一种用于总线系统的发送/接收装置和一种用于减小线路传导的发射的方法。该总线系统尤其是CAN总线系统。该发送/接收装置尤其能用在CAN FD总线系统中，而且被设计用于调节发送信号的显性电平，以便减小线路传导的发射。

背景技术

视总线系统而定，对于消息或数据传输来说存在不同的传输协议，以便传输包含在这些消息或数据的字节或位中的信息。在这种情况下，这些信息通过不同的位状态或电压状态来表示，在经由总线系统的总线来传输消息时，这些不同的位状态或电压状态导致不同的总线状态。

例如，在CAN总线系统的情况下，借助于CAN和/或CAN FD协议来传输消息。该CAN总线系统尤其是在车辆或技术生产设备等等中的传感器与控制设备之间的通信中得以应用。在CAN FD总线系统中，大于1MBit每秒（1Mbps）、例如2Mbit/s、5Mbit/s的数据传输速率或大于1Mbit/s的任意的其它数据传输速率等等都是可能的。还公知CAN-HS总线系统（HS = 高速 = Highspeed），其中直至500kbit每秒（500kbps）的数据传输速率都是可能的。

对于在CAN总线系统中的数据传输来说，如今的CAN物理层ISO11898-2:2016，作为具有CAN FD的CAN协议规范，需要遵循预先确定的参数。将在显性总线状态期间的差分总线电压VDIFF视为这些参数之一。在这种情况下，适用VDIFF = CAN_H - CAN_L，其中CAN_H是第一总线信号而CAN_L是第二总线信号，该第二总线信号由CAN总线系统的发送-接收装置由发送信号来产生并且被馈入到该总线系统的总线的两个不同的总线线路或总线引线中。该发送/接收装置也被称作CAN收发器或CAN FD收发器等等。

按照所提到的通过CAN物理层ISO11898-2:2016来限定的ISO标准，除了温度、半导体加工水准、供电电压、参考电流的变化之外，即使在负载电阻RL发生变化的情况下，差分总线电压VDIFF也必须在预先确定的容差范围内。按照所提到的ISO标准的表格2（Table2），在负载电阻RL从50 Ohm直至65 Ohm的变化的情况下，参数VDIFF的为1.5V至3.0V的容差是容许的。在ISO的形成的变化过程中，该参数被扩展了负载电阻RL的另一容差选项，即在负载电阻RL为45 Ohm至70 Ohm的范围内为1.4V至3.3V。

根据现有状况，这些要求需要如下收发器设计，该收发器设计在所有之前描述的变化可能性的情况下都遵循所提到的ISO标准。其结果是，典型的差分总线电压VDIFF要明显高于ISO标准的为1.4V的下限并且如今通常为2.2V。

然而有问题的是：差分总线电压VDIFF的大小直接影响该总线系统和该发送/接收装置关于电磁兼容性（EMV）方面的特性。原则上，在考虑真实的而借此并不理想的占空比的情况下，适用：更高的差分总线电压VDIFF导致在总线线路或总线引线上的更高地被辐射的发射，而且反之亦然。

发明内容

因而，本发明的任务是提供一种用于CAN总线系统的发送/接收装置和一种用于减小线路传导的发射的方法，所述发送/接收装置和所述方法解决了之前提到的问题。