[发明专利]用于确定系统的状态的方法和控制设备

说明书

提供一种用于确定系统(110)的状态的方法。所述系统(110)具有至少一个通用功能组件(114)和至少一个安全关键的功能组件(116、118)。所述方法具有如下步骤：利用至少一个输入信号(120)产生(410)对于系统(110)的通用预测值(144)和安全预测值(146)。所述至少一个输入信号(120)代表关于功能组件(114、116、118)的状态数据。所述通用预测值(144)代表至少所述至少一个通用功能组件(114)的预测的状态。所述安全预测值(146)代表所述至少一个安全关键的功能组件(116、118)的预测的状态。

技术领域

本发明涉及一种用于确定系统、例如车辆的系统的状态的方法、一种相应的控制设备和一种用于车辆的车辆系统。

背景技术

对在状态导向的维护(基于状态的维护，CBM)和/或预期的维护(预测性的维护)的意义下的系统或者组件的状态的预告例如可以应用于风力发电机的领域上。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的在于实现一种改进的用于确定系统的状态的方法、一种改进的控制设备和一种改进的系统。

所述目的通过按照主权利要求所述的一种用于确定系统的状态的方法、一种相应的控制设备、一种系统和一种相应的计算机程序来实现。

按照多个实施方式，特别是借助对于安全或对于安全状态的自身的或单独的指示利用算法例如从过程和环境数据中可以预测系统的将来的状态。在此，通过合并不同来源的数据并且预告不安全的状态特别是能够与运行故障分开地实现显示系统的安全状态。附加于通用的状态指示，例如可以产生用于车辆的系统、特别是车门系统的安全指示，其中，利用算法来形成所述安全指示并且所述安全指示特别是与安全关键的过程或系统组件有关。

按照多个实施方式，特别是能够有利地实现对系统的安全状态的监控。因此，例如可以及时开始预防性的措施，以便维持系统的安全。在此，附加于通用状态指示还预测安全指示，所述安全指示与系统安全具有特定的联系。因此，不仅能够安全且可靠地计划和实施对系统的组件的维护，而且能够改善系统和因此车辆的运行安全。

用于确定系统的状态的方法，其中，所述系统具有至少一个通用功能组件和至少一个安全关键的功能组件，所述方法具有以下步骤：

利用至少一个输入信号产生用于系统的通用预测值和安全预测值，其中，所述至少一个输入信号代表关于功能组件的状态数据，所述通用预测值代表至少所述至少一个通用功能组件的预测的状态，所述安全预测值代表所述至少一个安全关键的功能组件的预测的状态。

所述系统可以涉及机器或技术设备、例如车辆或者风力发电机。所述通用功能组件和安全关键的功能组件可以配置给一个构件或者多个单独的构件。一个相应的构件例如可以是一个马达，所述马达不仅可以配置有通用功能组件而且配置有安全关键的功能组件。

例如可以在软件或者硬件中或者以软件和硬件的混合形式例如在控制设备中实现所述方法。所述车辆例如可以是用于客运的车辆。所述车辆特别是可以实施为轨道车辆。所述系统可以是车辆的车门系统。通用功能组件可以是驱动装置、闭锁装置或诸如此类。安全关键的功能组件可以是防夹保护装置、紧急情况解锁装置或诸如此类。至少在系统的激活的运行时间的部分区段期间可以连续地或者循环重复地实施所述产生的步骤。

按照一种实施方式，在产生的步骤中可以产生安全预测值，所述安全预测值代表用于对所述至少一个安全关键的功能组件进行维护操作的时间范围并且附加地或替代地代表直至对所述至少一个安全关键的功能组件进行维护操作的剩余时间。这样的实施方式提供如下优点，即，能够按照简单的方式根据需求可计划地且安全地进行特别是对安全关键的功能组件的维护。

在产生步骤中也可以利用如下使用数据产生安全预测值，所述使用数据关于使用和附加地或替代地关于激活所述至少一个安全关键的功能组件。这样的实施方式提供了如下优点，即，特别是在检查和维护方面能够考虑所述至少一个安全关键的功能组件的实际使用。