[发明专利]转子、马达和电动助力转向装置

说明书

本发明的转子的一个方式具有：轴，其具有中心轴；转子铁芯；以及磁铁部和磁性部，它们在转子铁芯的径向外侧面沿径向排列设置。在转子铁芯的径向外侧面沿周向和轴向分别排列设置有多个磁铁部和磁性部的组。在多个组中具有：第1组，在转子铁芯的径向外侧面配置有磁铁部，在磁铁部的径向外侧面配置有磁性部；以及第2组，在转子铁芯的径向外侧面配置有磁性部，在磁性部的径向外侧面配置有磁铁部。在转子铁芯的径向外侧面中的沿轴向的第1部分中，第1组沿周向排列，在与沿轴向的第1部分不同的第2部分中，第2组沿周向排列。从轴向观察时，第1部分的第1组与第2部分的第2组重叠配置。

技术领域

本发明涉及转子、马达和电动助力转向装置。

背景技术

一般情况下，马达具有转子和定子。转子具有至少1个磁铁。为了降低马达产生的振动和噪音，需要降低齿槽转矩和转矩脉动这两者。

以往的马达通过设置产生相位反转的突起或偏斜来降低齿槽转矩。关于偏斜，例如已在专利文献1中公开。另外，通过提高感应电压的正弦波率来降低转矩脉动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5414887号公报

发明内容

发明所要解决的课题

关于齿槽转矩，通常的对策是通过施加偏斜来产生反相位而将其消除，但存在因施加偏斜而导致转矩降低的问题。另外，齿槽转矩和转矩脉动相对于偏斜角处于相反的关系，难以使齿槽转矩和转矩脉动这双方都降低。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于，提供一种能够在抑制转矩降低的同时降低齿槽转矩，并且能够降低转矩脉动的转子、马达和电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

本发明转子的一个方式具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与所述轴固定；以及磁铁部和磁性部，它们在所述转子铁芯的径向外侧面沿径向排列设置，在所述转子铁芯的径向外侧面沿周向和轴向分别排列设置有多个所述磁铁部和所述磁性部的组，多个所述组具有：第1组，在所述转子铁芯的径向外侧面配置有所述磁铁部，在所述磁铁部的径向外侧面配置有所述磁性部；以及第2组，在所述转子铁芯的径向外侧面配置有所述磁性部，在所述磁性部的径向外侧面配置有所述磁铁部，在所述转子铁芯的径向外侧面中的沿着轴向的第1部分中，所述第1组沿周向排列，在所述转子铁芯的径向外侧面中的与沿着轴向的所述第1部分不同的第2部分中，所述第2组沿周向排列，从轴向观察时，所述第1部分的所述第1组与所述第2部分的所述第2组重叠配置。

另外，本发明的马达的一个方式具有：所述转子；以及定子，其与所述转子在径向上隔开间隙地对置。

另外，本发明的电动助力转向装置的一个方式具备所述马达。

发明效果

根据本发明的一个方式的转子、马达和电动助力转向装置，能够在抑制转矩降低的同时降低齿槽转矩，并且能够降低转矩脉动。

附图说明

图1是一个实施方式的转子和马达的剖面示意图。

图2是一个实施方式的转子的立体图。

图3是表示图1的III-III剖面的一部分的放大剖视图。

图4是表示图1的IV-IV剖面的一部分的放大剖视图。

图5是表示一个实施方式的马达的齿槽转矩的波形的曲线图。

图6是表示一个实施方式的马达的转矩脉动的波形的曲线图。

图7是表示一个实施方式的变形例的转子的一部分的放大剖视图。

图8是表示一个实施方式的电动助力转向装置的示意图。