[发明专利]在固定的充电站与机动车之间提供通信连接的方法、控制设备和充电系统

说明书

本发明涉及一种在固定的充电站(11)与位于充电站(11)环境中的机动车(14)之间提供通信连接(18)的方法，通过控制设备(12)建立通信连接(18)并在机动车(14)驶向(A)充电站(11)期间确定机动车(14)的当前行进轨迹(15)的轨迹数据。本发明提出，提供至少一个引向充电站(11)的特征行进轨迹(23)并将其与当前行进轨迹(15)相比较，如果当前行进轨迹(15)相对于任意的特征行进轨迹(23)满足了预定的偏差标准(25)，则产生变更信号(36)，该变更信号表明：应当中断通信连接(18)并与其它充电站(32)建立新的通信连接(37)。

技术领域

本发明涉及一种在固定的充电站与位于充电站环境中的机动车之间提供通信连接的方法。例如，充电连接可以被设置用于在机动车与充电站之间交换特征数据和/或位置数据。本发明还涉及一种可以在机动车或充电站中提供的控制设备，以及一种具有多个充电站的充电系统。

背景技术

充电站可以例如被设计用于感应式充电。在此可以规定，充电站具有底板，在该底板中提供有用于感应式充电的所谓初级线圈。机动车于是可以在车辆底部中具有例如所谓的次级线圈，该次级线圈可以停在或定位在底板上方，即在初级线圈上方。在这种充电位置中可以根据变压器原理进行能量传输。由此，例如可以为机动车的电池充电或再充电。

为了能够利用充电站自动地对机动车进行这种感应式充电过程，必须使机动车相对于底板正确定位，即，移动到预定的充电位置。当机动车驶向感应式充电站时，可以通过无线电在机动车与充电站之间建立基于无线电的通信连接。作为第二步骤，当成功建立通信连接时，启动所谓的定位系统，该定位系统确定机动车相对于充电站的位置。例如，然后可以向机动车的驾驶员或机动车的自动驾驶仪发送信号，告知机动车当前相对于充电站的相对位置。然后可以将机动车操纵或引导到预定的充电位置。

然而不能排除的是，为了对多辆机动车进行供给，彼此靠近地、例如在多个相邻的停车位处安装多个充电站。在这种具有多个充电站、例如用于感应式充电的多个底板的停车位中，不能排除从机动车到充电站的所述基于无线电的通信连接根本不是施加在由机动车驾驶员驶向的停车位。然后，由所接触的充电站的定位系统表明的机动车相对位置持续地显示为错误，这是因为机动车根本没有朝着该充电站行驶。驾驶员必须例如通过将位置数据与机动车相对于实际被操控的充电站的实际可见的相对位置进行比较，来识别这种与非意指的充电站的通信连接的错误建立。

从文献DE 10 2014 223 931 A1中已知一种充电站，该充电站可以自动地将机动车操纵到充电站。然而，为此，充电站必须具有带摄像机和图像处理装置的复杂的光学检测系统。

从文献DE 10 2014 221 559 A1中已知一种用于在充电站和机动车之间建立通信连接的方法。如果在附近存在多个充电站，则机动车可以根据各个充电站的无线电信号的信号强度来识别，哪个充电站是最接近的并且因此识别出该机动车所瞄准的充电站。另外，还可以评估机动车的轨迹，也就是说，机动车的行驶方向和/或转向角被用于识别驾驶员当前正驶向哪个充电站。该方法的缺点是，必须对充电站的环境进行绘图并告知机动车，以使机动车能够根据其行驶轨迹识别目标充电站。由于必须对环境进行绘图，所以在安装充电站时需要的成本较高。

从文献DE 10 2014 222 000 A1已知了一种用于在感应式充电站的底板上对机动车进行精确定位的定位系统。该系统基于摄像机工作。仅当机动车已经至少部分地位于正确的底板上方时，才能激活该系统。

发明内容

本发明的目的是，检验/验证驶向充电站的机动车是否已经与正确的充电站建立了通信连接。

该目的通过独立权利要求的主题实现。本发明的有利的改进方案由从属权利要求、以下说明和附图得出。