[发明专利]超声波信号处理装置、超声波诊断装置以及超声波信号运算处理方法

说明书

提供能评价用子像素追踪算出的速度矢量的可靠性的超声波信号处理装置、超声波诊断装置以及超声波信号运算处理方法。特征在于，具备：取得由检查对象反射的回波信号的回波信号取得部；使用所述回波信号来算出速度矢量的速度矢量算出部；生成使所述回波信号近似地平行移动的平行移动后信号的平行移动后信号生成部；从所述平行移动后信号与所述回波信号的偏差提取图像的变形所引起的信号值的变化分量即图像变形分量的图像变形分量提取部；和根据所述图像变形分量来算出所述速度矢量的误差能量的误差能量算出部。

技术领域

本发明涉及医疗用的超声波信号处理装置，特别涉及对求取身体组织的运动的速度矢量的结果的可靠性进行评价的技术。

背景技术

在发达国家中的主要的死因之一的心血管疾病的重症度的判定、治疗判断时，测量心肌的运动、血流等身体组织的运动来作为速度矢量分布。在超声波诊断装置中测量速度矢量分布的方法之一中，有散斑跟踪法。所谓散斑跟踪法，是通过模式匹配在时相间追踪在身体组织中的散射体反射的超声波的散射像即散斑的方法，根据移动矢量和时相间的时间间隔来算出速度矢量。另外为了提升速度的检测分辨率，还进行以超声波图像的1像素以下的单位进行模式匹配的子像素追踪。

在散斑跟踪法中，以在移动的前后散斑的模式没有变形为前提。但出于种种原因而散斑的模式发生变形，有散斑的追踪变得困难的情况。

在非专利文献1中，公开了根据在移动的前后变形的散斑的模式来算出心肌运动的速度矢量。具体公开了：通过将图像的仿射变换(几何变换)组合到作为子像素追踪算法的Kanade-Lucas-Tomasi法(以下称作KLT法)中，即使在散斑较大移动而变形的情况下，也能算出速度矢量。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Chi Young Ahn，“Robust Myocardial Motion Tracking forEchocardiography：Variational Framework Integrating Local-to-GlobalDeformation”Computational and Mathematical Methods in Medicine.Vol.2013，Article ID 974027，14pages，2013.

发明内容

发明要解决的课题

但在非专利文献1中，虽然通过考虑了散斑的变形的子像素追踪来算出速度矢量，但关于算出的速度矢量的可靠性，则并未提及。特别在用KLT法等子像素追踪算法算出的速度矢量中包含散斑的移动所引起的分量和散斑的变形所引起的分量，若不将两个分量分开，就难以评价速度矢量的可靠性。若速度矢量的可靠性不明，就难以合适地进行心血管疾病的重症度的判定、治疗判断。

因此，本发明目的在于，提供一种能评价用子像素追踪算出的速度矢量的可靠性的超声波信号处理装置、超声波诊断装置以及超声波信号运算处理方法。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明特征在于，根据从检查对象取得的回波信号、与使回波信号近似地平行移动的平行移动后信号的偏差信号来提取散斑等图像的变形所引起的信号值的变化分量，根据提取的变化分量来算出速度矢量的误差能量。

更具体地，超声波信号处理装置特征在于，具备：取得由检查对象反射的回波信号的回波信号取得部；使用所述回波信号来算出速度矢量的速度矢量算出部；生成使所述回波信号近似地平行移动的平行移动后信号的平行移动后信号生成部；从所述平行移动后信号与所述回波信号的偏差信号提取图像的变形所引起的信号值的变化分量即图像变形分量的图像变形分量提取部；和根据所述图像变形分量来算出所述速度矢量的误差能量的误差能量算出部。

另外，本发明是超声波诊断装置，特征在于，具备所述超声波信号处理装置。