[发明专利]定位和夹紧电机导线端部的方法和装置

说明书

为了提高在生产电机的机械元件(14)的过程中加工导线端部(12a，12b)时的工艺可靠性，本发明提供了一种定位和夹紧装置(10)，用于定位和夹紧一个或多个导线端部(12a，12b)，以在电机的机械元件(14)的制造过程中进行进一步处理，包括，俘集装置(32)用于俘集和定位至少一个导线端部(12a，12b)，其中，该俘集装置(32)具有至少一个倾斜引导件(44)，用于相对地定位至少一个导线端部(12a，12b)。本发明还描述了一种相应的夹紧和定位方法。

技术领域

本发明涉及一种定位和夹紧装置，用于将导线端部定位并夹紧在一起，以在制造电机的机械元件的过程中进行进一步处理。本发明还涉及一种生产装置，用于生产包括这种定位和夹紧装置的电机的机械元件。本发明还涉及一种定位和夹紧方法，用于定位和夹紧导线端部，以在生产电机的机械元件的过程中进行进一步处理。最后，本发明涉及一种连接导线端部方法，用于在电机的生产中使用这种定位和夹紧方法的过程。

特别地，电机应理解为将电能转换为动能的机器，以及将动能转换为电能的机器。特别地，该术语应理解为是指电动机和发电机。

背景技术

当制造这种电机的机械元件(例如定子和转子)时，通常需要将由导线形成的电导体的端部彼此连接，或者将它们一起处理(例如将它们切割或成形在一起)。

例如，存在这样的电动机，其中的线圈绕组(特别是定子的线圈绕组)由不同的线材形成，然后将其端部连接在一起。关于这一点，例如EP2684283B1、EP1554794B1和EP1041696 B1描述了用于连接卡夹(Hairpin)的导线端部以形成电机的定子绕组的装置和方法，其中，导线端部被焊接在一起。在此，提供了用于在焊接之前定位和夹紧导线端部的装置和方法。

发明内容

本发明的目的是改进这种用于定位和夹紧导线端部的装置和方法，特别是在精度改进方面，和降低设计相关工作方面。

为了实现该目的，本发明提供了根据所附独立权利要求的定位和夹紧装置，以及定位和夹紧方法。在相应的独立的权利要求中说明了有利的用途。

有利的实施方式是从属权利要求的主题。

根据第一方面，本发明提供了一种定位和夹紧装置，用于定位和夹紧至少一个导线端部，优选地用于将多个导线端部相对于彼此定位(例如一个导线端部对或三个导线端部)，并且将它们夹紧在一起，以在电机的机械元件生产过程中进行进一步处理，包括：

俘集装置，用于俘集并定位一个或多个导线端部，其中该俘集装置具有用于将导线端部相对定位的至少一个倾斜引导件。

优选地，当定位和夹紧装置在周向上相对运动期间，该至少一个倾斜引导件使得该至少一个导线端部在径向方向上被引导。

优选地，设置一个第一倾斜引导件和另一个倾斜引导件，该第一倾斜引导件在定位和夹紧装置的周向上且在径向上延伸，该另一个倾斜引导件在轴向和径向上延伸。

优选地，俘集装置具有第一元件和第二元件，该第一元件带有第一凹口，该第二元件带有第二凹口。

优选地，该第一元件和第二元件可以相对于彼此移动，其中，这些凹口至少部分地以如下方式彼此交叠：在相对运动的过程中，凹口的边缘彼此靠近或分开。

优选地，在至少一个凹口处的至少一个边缘，至少部分地倾斜地延伸，以形成至少一个倾斜引导件。

优选地，至少一个凹口的相对的边缘形成漏斗状的倾斜插入区。

优选地，在第一凹口和第二凹口两者上均设有倾斜引导件，这样使得第一凹口的倾斜引导件和第二凹口的倾斜引导件互相配合。