[发明专利]定子和包括定子的马达

说明书

实施方式提供了一种定子，该定子包括具有多个齿的定子芯部和围绕齿卷绕的线圈，其中，齿包括线圈所卷绕的本体和连接至本体的滑瓦，滑瓦包括多个槽，并且滑瓦的内周表面的曲率中心与定子芯部的中心相同。

技术领域

实施方式涉及定子和包括定子的马达。

背景技术

马达是通过将电能转换成机械能而获得旋转力的装置，并且马达广泛用于车辆、家用电器、工业设备等中。

特别地，使用马达的电子助力转向(EPS)系统根据行驶条件来驱动电子控制单元中的马达，以确保转弯稳定性并且提供快速恢复力。因此，车辆的驾驶员可以安全地驾驶。

马达包括定子和转子。定子可以包括形成多个狭槽的齿，并且转子可以包括布置成面向齿的多个磁体。齿中的相邻齿布置成彼此间隔开以形成狭槽开口。

在这种情况下，由于在转子旋转时由金属材料制成的定子与作为空的空间的SO空气之间的磁导率不同，可能会产生齿槽转矩。由于齿槽转矩引起噪音和振动，因此减小齿槽转矩是提高马达的质量的最重要的因素。

然而，由于马达的性能和质量会根据形成在齿中的槽的形状而变化，因此要求马达能够在通过槽的设计在减小齿槽转矩的同时保持性能。

发明内容

技术问题

实施方式旨在提供一种能够减小齿槽转矩的马达。

此外，实施方式旨在提供一种马达，该马达能够通过相对于基于狭槽开口形成在每个齿中的槽的宽度和深度的设计而减小齿槽转矩来提高马达的质量。

由本发明将要解决的问题不限于上述这些问题，并且本领域技术人员应当根据以下描述清楚地理解以上未提及的其他问题。

技术解决方案

实施方式的一个方面提供了一种定子，该定子包括具有多个齿的定子芯部和围绕齿中的每个齿卷绕的线圈，其中，齿中的每个齿包括线圈所卷绕的本体和连接至本体的滑瓦，滑瓦包括多个槽，并且滑瓦的内周表面的曲率中心与定子芯部的中心相同。

槽可以被设置为两个槽。

槽的宽度可以在齿的狭槽开口(SO)的于定子芯部的周向方向上的的宽度的90％至110％的范围内。

实施方式的另一方面提供了一种马达，该马达包括轴、具有孔的转子以及定子，轴插入孔中，定子布置在转子的外部侧上，其中，定子包括具有多个齿的定子芯部和围绕齿中的每个齿卷绕的线圈，齿中的每个齿包括线圈所卷绕的本体和连接至本体的滑瓦，滑瓦包括多个槽，滑瓦的内周表面的曲率中心与定子芯部的中心相同，转子包括筒形的转子芯部和布置成围绕转子芯部的外周表面的多个磁体，该磁体具有与转子芯部的外周表面接触的内周表面，并且当将由转子芯部的外周表面除以磁体的数目形成的角度称为第一角度时，磁体具有第一延伸线与第二延伸线之间的第二角度，所述第一延伸线和第二延伸线在转子芯部和磁体的横向截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸至转子芯部的中心点，并且第二角度与第一角度的比在0.92至0.95的范围内。

当将磁体的外周表面的曲率半径称为第一半径，并且将磁体的内周表面的曲率半径称为第二半径时，转子在转子芯部和磁体的横向截面上可以具有第一半径与第二半径的在0.5至0.7的范围内的比。

槽可以被设置为两个槽。

两个槽可以基于下述基准线对称地布置：该基准线穿过滑瓦在周向方向上的宽度的中心和定子芯部的中心。

齿槽转矩波形的振动的数目可以是单位旋转期间的磁体的数目和齿的数目的最小公倍数的三倍。

槽的宽度可以在齿的狭槽开口(SO)的在定子芯部的周向方向上的宽度的90％至110％的范围内。