[发明专利]转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置

说明书

本发明的转子的一个方式具有：轴；转子铁芯，其具有内铁芯部和多个外铁芯部，该内铁芯部在轴的径向外侧沿着周向配置，该多个外铁芯部在内铁芯部的径向外侧沿着周向相互分离地配置；树脂制的模制树脂部，其覆盖内铁芯部和外铁芯部的至少一部分；以及多个永久磁铁，它们对外铁芯部进行励磁。模制树脂部在沿周向相邻的外铁芯部之间的区域中具有浇口痕，浇口痕设置于所有的相邻的外铁芯部之间的区域，或者设置于所有的相邻的外铁芯部之间的区域中的与未配置浇口痕的偶数个的相邻的外铁芯部之间的区域相邻的外铁芯部之间的区域。

技术领域

本发明涉及转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置。

背景技术

在辐条型的马达中，需要采用防止永久磁铁因转子旋转时的离心力而飞散的构造。在专利文献1中，公开了通过将永久磁铁插入于转子铁芯来防止永久磁铁飞散的构造。在专利文献2中，公开了如下构造：通过在比永久磁铁靠径向外侧的位置设置向插入槽的开口部的内侧突出的突起部，防止永久磁铁向外周方向飞出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-152534号公报

专利文献2：日本特开平7-312852号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的构造中，为了插入永久磁铁，转子铁芯的插入口孔是按照比永久磁铁大的尺寸设计的。在该情况下，永久磁铁有时在转子铁芯的周向上靠近正转方向(顺时针方向)侧，有时靠近反转方向(逆时针方向)侧。在永久磁铁靠近的一侧不恒定的情况下，由于与铁芯的距离不均而导致齿槽转矩发生恶化。

在专利文献2所记载的构造中，在轭部设置有突起部，因此有可能产生磁通泄漏而使转矩降低。另外，其结果为，磁通分布紊乱而导致齿槽转矩发生恶化。为了以不设置突起部的方式防止永久磁铁的飞散，可以考虑利用由树脂模制设置的支承部对永久磁铁进行支承。在树脂模制中，通过使温度降低的熔融树脂材料的端部彼此合流而使焊缝成型。产生焊缝的部位的强度比其他部位低。在上述支承部上成型有焊缝而使强度降低的情况下，支承部有可能因伴随着转子的旋转的离心力而发生变形。如果由于支承部发生变形而使永久磁铁的位置产生偏差，则会导致齿槽转矩发生恶化。

考虑如上所述的方面，本发明的目的在于，提供能够抑制齿槽转矩的恶化的转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，提供转子，其具有：轴，其沿着在上下方向上延伸的中心轴线配置；转子铁芯，其具有内铁芯部和多个外铁芯部，该内铁芯部在所述轴的径向外侧沿着周向配置，该多个外铁芯部在所述内铁芯部的径向外侧沿着周向相互分离地配置；树脂制的模制树脂部，其覆盖所述内铁芯部和所述外铁芯部的至少一部分；以及多个永久磁铁，它们对所述外铁芯部进行励磁，所述模制树脂部在沿周向相邻的所述外铁芯部之间的区域中具有浇口痕，所述浇口痕设置于所有的相邻的所述外铁芯部之间的区域，或者设置于所有的相邻的所述外铁芯部之间的区域中的与未配置所述浇口痕的偶数个的相邻的所述外铁芯部之间的区域相邻的所述外铁芯部之间的区域。

根据本发明的第2方式，提供辐条型马达，其具有：定子；以及第1方式的转子，其能够相对于所述定子以所述中心轴线为中心相对地进行旋转。

根据本发明的第3方式，提供车辆用马达，其具有第2方式的辐条型马达作为对双离合变速器进行驱动的马达。

根据本发明的第4方式，提供无人飞行体，其具有第2方式的辐条型马达。

根据本发明的第5方式，提供电动助力装置，其具有第2方式的辐条型马达。

根据本发明的第6方式，提供机器人装置，其具有第2方式的辐条型马达。