[发明专利]药液投给装置

权利要求书

1.一种药液投给装置，具备：

药液贮存部，填充有药液；

压件部件，挤压出填充于上述药液贮存部的上述药液；

压件操作部，操作上述压件部件的移动；

驱动部，向上述压件操作部供给驱动力；

旋转检测部，检测输出使上述驱动部旋转1圈的驱动信号时的、与上述驱动部连接的旋转体的旋转数亦即旋转传感器值；

控制部，基于上述旋转检测部检测到的上述旋转传感器值来探测送出上述药液的流路的阻塞，并且控制上述驱动部；以及

存储部，储存有阻塞探测阈值以及阻塞开始阈值，上述阻塞探测阈值是上述控制部探测阻塞时的上述旋转传感器值的阈值，上述阻塞开始阈值被设定为比上述阻塞探测阈值更接近于在上述流路未阻塞的状态下上述旋转检测部检测到的上述旋转传感器值的正常值的值，

上述控制部对从上述旋转传感器值达到上述阻塞开始阈值起至上述旋转传感器值达到上述阻塞探测阈值为止的上述驱动部的旋转数进行计数，在上述旋转传感器值达到上述阻塞探测阈值时，探测上述流路的阻塞，并且基于所计数的旋转数使上述驱动部向与投给上述药液的方向的相反方向旋转。

2.根据权利要求1所述的药液投给装置，其中，

在上述旋转传感器值连续地达到上述阻塞探测阈值时，上述控制部探测上述流路的阻塞。

3.根据权利要求1所述的药液投给装置，其中，

在上述驱动部的旋转数为规定的旋转数中且上述旋转传感器值规定次数以上地达到上述阻塞探测阈值时，上述控制部探测上述流路的阻塞。

4.根据权利要求1所述的药液投给装置，其中，

上述控制部从上述旋转检测部获取多次的上述旋转传感器值并计算多次的上述旋转传感器值的平均值，在计算出的平均值达到上述阻塞探测阈值时，探测上述流路的阻塞。

5.根据权利要求4所述的药液投给装置，其中，

上述控制部排除获取到的多次的上述旋转传感器值中的单次达到上述阻塞探测阈值的上述旋转传感器值来计算上述旋转传感器值的平均值。

6.根据权利要求1所述的药液投给装置，其中，

上述控制部在使上述驱动部向相反方向旋转时，向所计数的上述旋转数追加固定数或者预先计算出的旋转数。