[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供转向装置(1)，该转向装置(1)搭载于车辆，具有：管柱支架(31)，固定于车辆；转向支架(32)，支撑同轴电机(20)，该同轴电机(20)的输出轴设置为与转向轴(4)同轴，且该同轴电机(20)使旋转动力作用于转向轴(4)；连结部件(33)，以使转向支架(32)在倾斜方向上可动的方式，将转向支架(32)连结于管柱支架(31)，与转向支架(32)的倾斜方向上的移动联动；以及抑制部件(34)，连结于连结部件(33)和管柱支架(31)，抑制转向支架(32)的倾斜方向上的移动。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的转向装置。

背景技术

以往，在搭载于车辆的转向装置中，已知有具备对转向轴赋予旋转力的电机，并且具备倾斜机构的转向装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-140102号公报。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在以往的转向装置中，若为了进行倾斜调整而例如将倾斜锁定解除，则有时因设置于转向柱的电机的重量而方向盘骤然向驾驶员侧倾倒。

本发明的目的在于提供能够抑制方向盘骤然倾倒的转向装置。

解决问题的方案

本发明的转向装置搭载于车辆，该转向装置具有：管柱支架，固定于所述车辆；转向支架，支撑同轴电机，该同轴电机的输出轴设置为与转向轴同轴，且该同轴电机使旋转动力作用于所述转向轴；连结部件，以使所述转向支架在倾斜方向上可动的方式，将所述转向支架连结于所述管柱支架，与所述转向支架的所述倾斜方向上的移动联动；抑制部件，连结于所述连结部件和所述管柱支架，抑制所述转向支架的所述倾斜方向上的移动。

发明效果

根据本发明，能够抑制方向盘的骤然的倾倒。

附图说明

图1是表示本实施方式的转向装置的示意图。

图2是表示转向装置的细节的示意图。

图3是管柱支架、转向支架、连结部件以及弹性部件的分解立体图。

图4是转向支架(同轴电机)的俯视图。

图5是管柱支架和转向支架的侧视图。

图6是说明转向装置的动作例的图。

图7是说明转向装置的动作例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

使用图1对本实施方式的转向装置1进行说明。图1是表示本实施方式的转向装置1的示意图。在图1中，FR表示车辆的前方，UP表示车辆的上方。

转向装置1搭载于具备车厢2的车辆。车辆是在内燃机(省略图示)的上方具备车厢2的平头(cab-over-engine)型车辆(例如，卡车、巴士等)。转向装置1也可以在将内燃机设置于车厢2的前方或后方的类型的车辆中适用。

转向装置1具备：方向盘3、第一转向轴4、第一接合部5、第二转向轴6、第二接合部10、第三转向轴11、动力转向单元12、转向摇臂(pitman arm)13、转向直拉杆(drag link)14以及同轴电机20。

方向盘3是在对车辆进行方向控制时驾驶员进行旋转操作的装置。

第一转向轴4是转动自如的棒状部件，一端与方向盘3连接，另一端与第一接合部5连接。