[发明专利]用于模拟轮椅上的就座位置的设备

权利要求书

1.一种用于模拟轮椅上的就座位置的设备，该设备包括至少两个下列可调部件：

·座椅靠背(1)，其水平位置能够通过水平调节装置(21)进行调节

·上述座椅靠背(1)，其垂直位置能够通过垂直调节装置(28)进行调节

·两个扶手(2)，其限定座椅宽度的水平距离能够通过用于调节所述扶手的水平位置的装置(22)进行调节，

·折叠式的座椅底板(3)，其围绕一个模块框架(10)的轴的倾斜度能够通过用于调节座椅倾斜度的装置(25)进行调节，

·具有轴(9)的两个轮(4)，所述轮的水平位置能够通过用于调节所述轮的水平位置的装置(24)进行调节，

·搁脚板(6)，其垂直位置能够通过所述搁脚板的垂直调节装置(26)进行调节，

其特征在于，所述用于模拟轮椅上的就座位置的设备包括：用于确定至少一个可调部件(1，2，3，4，6)的至少一个位置的至少一个位置测量装置(61，62，64，65，66，68)。

2.根据权利要求1所述的用于模拟轮椅上的就座位置的设备，该设备包括所有位置测量装置(61，62，64，65，66，68)，所述位置测量装置用于确定所有所述可调部件(1，2，3，4，6)的所有位置并允许确定用于制造个性化轮椅的以下尺寸：

·座椅靠背的高度

·座椅宽度

·座椅的水平深度

·座椅倾斜度

·座椅靠背与轮轴之间的水平距离

·座椅底板与搁脚板之间的距离。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的用于模拟轮椅上的就座位置的设备，其中，用于调节至少一个可调部件的至少一个位置的至少一个装置是电动马达(41，42，44，45，46，48)。

4.根据权利要求1至3所述的用于模拟轮椅上的就座位置的设备，其中，位置测量装置(61，62，64，65，66，68)连接至配备有显示系统的计算机(12)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于模拟轮椅上的就座位置的设备，该设备包括磁性和/或气动的制动器(7)，磁性和/或气动的制动器(7)安装在至少一个轮(4)上或安装在位于至少一个轮轴(9)上且用于模拟转移期间的车辆阻力的一个制动器(8)上，其中，一个旋转传感器(14)安装在至少一个轮(4)或至少一个制动器(7，8)上。

6.一种用于确定根据前述任一项权利要求所述的用于模拟轮椅上的就座位置的设备的可调部件的调节位置的方法，所述方法包括以下步骤：

·第一步骤，调节座椅靠背(1)的水平位置

·第二步骤，调节扶手(2)之间的水平距离

·第三步骤，调节搁脚板(6)的垂直位置

·第四步骤，调节轮轴(4)的水平位置。

7.根据权利要求1至6所述的用于模拟轮椅上的就座位置的设备，该设备包括用于确定所有部件的位置的软件，并且能够确定用于制造个性化轮椅所需的尺寸参数。

8.根据权利要求1至7所述的用于模拟轮椅上的就座位置的设备，该设备连接至用于在虚拟现实状态下对轮椅使用者进行导航的软件，使得使用者能够在模拟器上移动，如同其在其自己的轮椅上在市中心街道上移动一样。