[发明专利]用于确定至少一个对像的位置的检测器

说明书

公开了一种用于调整检测器(110)的方法，该检测器(110)用于确定测量范围(114)内的至少一个对象(112)的位置。该检测器(110)包括至少两个纵向光学传感器(116)和用于将对象(112)成像到像平面中的至少一个传送装置(118)。该传送装置(118)具有焦平面。该传送装置(118)被定位在纵向光学传感器(116)和对象(112)之间。该纵向光学传感器(116)中的每一者具有至少一个传感器区域(120)。该纵向光学传感器(116)中的每一者被设计为以取决于由从对象(112)向检测器(110)传播的至少一个光束(178)对所对应的传感器区域(120)的照射的方式生成至少一个纵向传感器信号，其中，在给定相同的总照射功率的情况下，纵向传感器信号取决于光束(178)在传感器区域(120)中的束横截面。该检测器(110)进一步包括至少一个评估装置(124)。该方法包括以下步骤：(i)顺序地将对象(112)纵向移动到测量范围(114)内的具有至少两个不同纵坐标的至少两个不同校准位置(134、136)；(ii)针对校准位置(134、136)中的每一者，记录由第一纵向光学传感器(126)生成的至少一个第一纵向传感器信号和由第二纵向光学传感器(128)生成的至少一个第二纵向传感器信号；(iii)针对校准位置(134、136)中的每一者，使用第一纵向传感器信号和第二纵向传感器信号来形成至少一个校准信号；(iv)使用校准信号来生成校准函数，该校准函数定义了对象(112)的纵坐标与第一纵向传感器信号和第二纵向传感器信号之间的关系。

技术领域

本发明涉及一种用于调整用于确定测量范围内的至少一个对象的位置的检测器的方法以及用于确定至少一个对象的位置的检测器。本发明还涉及检测器系统、用于在用户和机器之间交换至少一项信息的人机接口、娱乐装置、跟踪系统和相机。具体地，根据本发明的装置和方法可以应用在例如以下各种领域中：日常生活；游戏；交通技术；生产技术；摄影，诸如为了艺术、文档或技术目的数字摄影或视频摄影；医学技术或科学中。此外，本发明具体地可以用于扫描一个或多个对象和/或用于扫描风景，诸如用于生成对象或风景的深度分布，例如，在建筑、计量、考古、艺术、医学、工程或制造领域。但是，其他应用也是可能的。此外，本发明具体地可以用于确定至少一个传送装置的焦距。

背景技术

根据现有技术已知被配置为确定对象的位置的大量检测器。已知基于光学传感器和光伏装置的用于确定对象的位置的这种检测器。

根据现有技术已知通常可以基于无机和/或有机传感器材料的使用的光学检测器。在US 2007/0176165 A1、US 6,995,445 B2、DE 2501124 A1、DE 3225372 A1或其他大量现有技术文献中公开了这种检测器的示例。尤其是出于成本原因和出于大范围处理的原因，越来越多地使用包括至少一种有机传感器材料的检测器，例如如在US 2007/0176165A1中所描述的。

此外，通常，对于各种其他检测器概念，可以参考WO 2014/097181 A1、WO 2014/198626 A1、WO 2014/198629 A1、WO 2014/198625 A1和WO 2015/024871 A1，其全部内容通过引用包含于此。此外，关于也可以在本发明的情景中应用的潜在材料和光学检测器，可以参考WO 2016/120392 A1、WO 2016/169871 A1、WO 2017/012986 A1、WO 2017/025567和以下欧洲专利申请：在2015年8月10日提交的EP 15180353.3和在2015年9月14日提交的EP 15185 005.4、在2015年11月25日提交的EP 15 196 238.8和EP 15 196 239.6、在2015年12月3日提交的EP 15 197 40 744.4，其全部内容也通过引用包含于此。