[发明专利]车载网络异常检测系统及车载网络异常检测方法

权利要求书

1.一种车载网络异常检测系统，被配置在包含第一网络及第二网络的车载网络上，所述第一网络连接以第一协议进行通信的多个第一设备，所述第二网络连接以与所述第一协议不同的第二协议进行通信的多个第二设备，所述车载网络异常检测系统对在所述车载网络中通信的数据有无异常进行判定，具备：

第一通信部，从所述第一网络接收第一单位数据，所述第一单位数据是由所述多个第一设备发送的所述第一协议下的通信单位数据；

异常判定数据库，包含用于判定所述第一单位数据有无异常的异常判定规则的信息；

异常判定部，基于所述异常判定规则判定所述第一单位数据是否包含异常；

单位数据转换部，在所述异常判定部判定为所述第一单位数据不包含异常的情况下，从所述第一单位数据提取第二单位数据，所述第二单位数据是所述第一单位数据的数据字段中包含的所述第二协议下的通信单位数据；以及

第二通信部，将提取的所述第二单位数据向所述第二网络送出，

所述第一单位数据包含表示所述多个第一设备之中的作为该第一单位数据的发送源的第一设备的发送源信息，

所述第一单位数据中包含的所述第二单位数据包含作为该第二单位数据的标识符的数据标识符，

所述异常判定部将所述发送源信息与所述数据标识符的组合，与所述异常判定规则进行比较，来进行所述判定，在判定为所述第一单位数据包含异常的情况下，执行规定的异常应对处理，

所述多个第一设备包含第三设备和车辆的传感设备，所述第三设备为了基于搭载所述车载网络的车辆的行驶路径或者所述车辆的状况或状态进行该车辆的辅助驾驶，将表示用于所述多个第二设备中的某一个所进行的控制的命令的所述第二单位数据，包含在所述第一单位数据中送出，

所述多个第二设备包含控制装置，该控制装置依照经由所述第二通信部接收的从所述多个第一设备中的某一个送出的命令，执行用于搭载所述车载网络的车辆的辅助驾驶的控制，

所述异常判定规则包含用于使所述异常判定部进行如下判定的规则：表示所述传感设备的所述发送源信息、与所述控制装置所接收的所述第二单位数据所包含的所述数据标识符所成的组合是异常的；表示所述第三设备的所述发送源信息、与所述控制装置所接收的所述第二单位数据所包含的所述数据标识符所成的组合是正常的。

2.如权利要求1所述的车载网络异常检测系统，

所述第一单位数据中包含的所述第二单位数据还包含用于所述辅助驾驶的控制的参数，

所述异常判定规则是：关于所述多个第二设备中的各个第二设备，基于规格接收的所述第二单位数据所包含的所述数据标识符与所述参数的值所成的组合相关的规则。

3.如权利要求2所述的车载网络异常检测系统，

所述命令是与所述车辆的加速、制动及转向中的某一个相关的命令，

所述参数是与所述车辆的加速、制动及转向中的某一个的控制相关的参数。

4.如权利要求1所述的车载网络异常检测系统，

所述异常判定部将被判定为包含异常的所述第一单位数据丢弃，作为所述规定的异常应对处理。

5.如权利要求1所述的车载网络异常检测系统，

所述异常判定部基于所述发送源信息确定作为被判定为包含异常的所述第一单位数据的发送源的第一设备，而且降低搭载所述车载网络的车辆的辅助驾驶的等级，作为所述规定的异常应对处理。

6.如权利要求1所述的车载网络异常检测系统，

所述异常判定部基于所述发送源信息确定作为被判定为包含异常的所述第一单位数据的发送源的第一设备，而且将所确定的所述第一设备在所述车载网络中的通信切断，作为所述规定的异常应对处理。

7.如权利要求1所述的车载网络异常检测系统，

所述异常判定部输出所述判定的结果，作为所述规定的异常应对处理，

所述车载网络异常检测系统具备：

结果发送部，向搭载所述车载网络的车辆还具备的向该车辆的用户提示信息的信息提示部，发送由所述异常判定部输出的所述判定的结果，从而向所述用户通知发生异常。