[发明专利]摄像装置和设备

说明书

本发明要解决的问题是：提供可以获得适当的所拍摄图像以使得即使当发生闪变现象时也能够识别对象的摄像装置和设备。本发明的技术方案提供了一种摄像装置，其配备有：检测单元，所述检测单元检测闪烁的对象或被闪烁的照射器照亮的对象；追踪单元，所述追踪单元对检测到的所述对象进行追踪；估计单元，所述估计单元基于被追踪的所述对象的多个摄像帧来估计所述闪烁的周期信息；以及信号生成单元，所述信号生成单元基于估计结果生成用于对所述对象进行摄像的时序信号。

技术领域

本发明涉及摄像装置和设备。

背景技术

近年来，为了实现安全可靠的自动汽车，促进了用于支持驾驶员驾驶的驾驶安全支持系统以及自动驾驶的开发。在这种开发中，需要使用车载摄像装置等来识别存在于车辆周围的各种对象，诸如交通标志、车辆和路人等。例如，待识别的对象之一可以是使用发光二极管(LED：Light Emitting Diode)的自发光交通标志。

顺便提及，由于向LED供电的交流电源的频率等原因，LED具有周期性的闪变(flicker)，尽管这种闪变是未被人类察觉到的程度。这种闪变称为闪变现象。在下面的专利文献1中公开了一种对具有这种闪变现象的对象进行拍摄的摄像装置的示例。

此外，由于闪变现象的原因，当车载摄像装置对自发光交通标志进行摄像时，可能在LED熄灭的瞬间对自发光交通标志进行摄像，并且可能无法从获得的所拍摄图像中识别出由该自发光交通标志的LED指示的标志内容。因此，作为应对上述现象的措施，可以想到如下一种方法：通过该方法，将摄像装置的曝光时间增加到LED的闪变现象的周期的整数倍，以确保能够在LED被点亮时对该LED进行摄像。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2008-211442号

发明内容

本发明要解决的技术问题

然而，在车载摄像装置中将曝光时间增加到LED的闪变现象的周期的整数倍的情况下，在所拍摄图像上可能会出现运动模糊(motion blur)(也称为“被摄体模糊”)或者可能会发生饱和(也称为“白化(whiteout)”)，因此可能无法获得允许识别出标志内容的适当的所拍摄图像。

因此，鉴于上述情况，本发明提出了新型的改良的摄像装置和设备，它们可以获得适当的所拍摄图像以使得即使在发生闪变现象时也允许识别出对象。

解决技术问题的技术方案

根据本发明，提供了一种摄像装置，其包括：检测单元，其检测闪烁的对象或被闪烁的照射器照亮的对象；追踪单元，其对检测到的所述对象进行追踪；估计单元，其基于被追踪的所述对象的多个摄像帧来估计所述闪烁的周期信息；以及信号生成单元，其基于估计结果生成用于对所述对象进行摄像的时序信号。

此外，根据本发明，提供了一种配备有摄像装置的设备，所述摄像装置包括：检测单元，其检测闪烁的对象或被闪烁的照射器照亮的对象；追踪单元，其对检测到的所述对象进行追踪；估计单元，其基于被追踪的所述对象的多个摄像帧来估计所述闪烁的周期信息；以及信号生成单元，其基于估计结果生成用于对所述对象进行摄像的时序信号。所述设备在空间上是可移动的，或者能够分析所述对象。

本发明的效果

如上所述，根据本发明，可以提供这样的摄像装置和设备：它们能够提供适当的所拍摄图像，使得即使当发生闪变现象时也能够允许识别出对象。

需要注意，上述效果并非是限制性的，并且可以与上述效果一起或可以代替上述效果而实现本说明书中所说明的任何效果或从本说明书中能够理解的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本发明的背景的说明图。