[发明专利]用于家用制冷器具的传感器装置

权利要求书

1.一种传感器装置(110)，其用于具有摆动门(115)的家用制冷器具(105)，其中，所述传感器装置(110)设置用于安装在所述家用制冷器具(105)的摆动门(115)上并且包括：

-用于提供运动信号的惯性传感器(130)；和

-处理装置(135)，所述处理装置设置用于基于所述运动信号确定所述摆动门(115)的摆动角度(φ)，并且

-当所述摆动角度(φ)达到预定的阈值(305)时输出信号，

其中，所述处理装置(135)设置用于确定所述摆动门(115)已完全关闭并且在所述摆动门(115)已完全关闭时校准所确定的摆动角度(φ)。

2.根据权利要求1所述的传感器装置(110)，其中，所述惯性传感器(130)包括转速传感器。

3.根据权利要求2所述的传感器装置(110)，其中，所述运动信号涉及绕着一轴线的转速，当所述传感器装置安装在所述摆动门上时，所述轴线平行于所述摆动门(115)的旋转轴线(120)延伸，并且所述处理装置(135)设置用于关于时间对所述转速求积分，以确定所述摆动角度(φ)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置(110)，其中，只有当所述摆动角度达到预定的阈值并且所述摆动门处于关闭运动中时，才输出信号。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器装置(110)，其中，所述惯性传感器(130)包括微机电传感器。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器装置(110)，其中，所述惯性传感器(130)包括振荡样品质量。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器装置(110)，其还包括用于将所述传感器装置(110)安装在所述摆动门(115)的内侧上的格板(205)上的固定装置(125)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器装置(110)，其还包括用于确定所述摆动门(115)已打开的扫描装置(155)。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器装置(110)，其还包括摄像机(145)，其中，所述处理装置(135)设置用于，当所述摆动门(115)的摆动角度(φ)达到所述预定的阈值(305)时，借助所述摄像机(145)拍摄图像。

10.根据权利要求9所述的传感器装置(110)，其还包括无线通信接口(150)，其中，所述处理装置(135)设置用于通过所述通信接口(150)发送所拍摄的图像。

11.一种家用制冷器具(105)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置(110)。

12.一种用于提供信号的方法(400)，所述信号表明家用制冷器具(105)的摆动门(115)达到预定的摆动角度(φ)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：

-借助安装在所述摆动门(115)上的惯性传感器(130)确定(410)运动信号；

-基于所述运动信号确定(415)所述摆动门(115)的摆动角度(φ)；并且

-当所述摆动角度(φ)达到预定的阈值(305)时输出(430)信号，

其中，所述方法还(400)包括以下步骤：

确定所述摆动门(115)已完全关闭并且在所述摆动门(115)已完全关闭时校准所确定的摆动角度(φ)。