[发明专利]电动工具

说明书

本发明提供一种电动工具，能进行抑制元件的劣化或破损的制动。运算部(21)在制动控制中，一边依序切换上臂侧开关元件(Q1)～上臂侧开关元件(Q3)中的任一个与下臂侧开关元件(Q4)～下臂侧开关元件(Q6)中的任一个的组合，一边进行开关控制，使电流在依序通过上臂侧开关元件(Q1)～上臂侧开关元件(Q3)中的任一个、定子线圈(6e)、下臂侧开关元件(Q4)～下臂侧开关元件(Q6)中的任一个、及第一二极管电桥(15)的闭环(与驱动时为相同方向的闭环)中流动。

技术领域

本发明涉及一种将无刷马达(brush-less motor)作为驱动源的磨光机(grinder)等电动工具。

背景技术

下述专利文献1公开了一种磨光机。对于磨光机，要求在作业结束后对马达实施制动(brake)，使砂轮片尽快停止，以提高作业性。此时，若制动过强，则砂轮片有可能脱落，因此必须对马达给予适当的制动力。下述专利文献2公开了：在将无刷马达作为驱动源的电钻(driver drill)中，通过将对无刷马达通电的逆变器(inverter)电路的下臂(arm)侧开关元件予以短路来实施制动。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2010-269426号公报

专利文献2：日本专利第5381390号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

当将如专利文献2那样将下臂侧开关元件短路的制动适用于磨光机时，制动力过强而砂轮片容易脱落。此处，通过脉宽调制(Pulse-Width Modulation，PWM)控制来对下臂侧开关元件进行通断(ON/OFF)，由此能够减弱制动力，但此时，会产生大的再生能量而存在元件破损的风险(risk)。

本发明是认识到此种状况而完成，其目的在于提供一种电动工具，能够进行抑制元件的劣化或破损的制动。

[解决问题的技术手段]

本发明的一技术方案是一种电动工具。所述电动工具包括：无刷马达；逆变器电路，用于对所述无刷马达通电；控制部，控制所述逆变器电路；以及开关，切换往所述逆变器电路的输入电压的施加、阻断。所述逆变器电路具有上臂侧开关元件及下臂侧开关元件，当所述开关变为断开时，所述控制部进行对所述无刷马达给予制动力的制动控制，所述制动控制是如下所述的控制，即，通过所述上臂侧开关元件及所述下臂侧开关元件的开关控制，使电流流经通过所述上臂侧开关元件、所述无刷马达及所述下臂侧开关元件的闭环。

所述电动工具也可包括：整流电路，将交流电转换成直流电并供给至所述逆变器电路，所述开关是设在所述整流电路的输入侧的双极开关，对交流电源与所述整流电路的其中一个输入端子之间、以及所述交流电源与所述整流电路的另一个输入端子之间这两者的导通、阻断进行切换。

当所述无刷马达的转速下降至阈值以下时，所述控制部也可使所述制动控制中的所述上臂侧开关元件及所述下臂侧开关元件的至少任一者的占空比下降。

所述控制部也可使所述制动控制中的进角大于所述无刷马达的驱动控制中的进角。

所述制动控制也可使与驱动所述无刷马达时的电流方向为同方向的电流流向所述逆变器电路。

所述电动工具也可具有：整流电路，对交流电源进行整流；以及平滑电容器，对来自所述整流电路的电流进行平滑，所述制动控制时的电流通过所述整流电路。