[发明专利]电动盘式割草机

说明书

一种电动割草机单元(1)，包括：框架(13)，设置有连接点(132)，连接点布置成用于使割草机单元(1)附接到设置有电动力单元(31)的工具载体(3)；多个切割模块(11)，每个切割模块(11)可竖直位移地且不可旋转地悬置在设置在框架(13)中的切割模块引导件(112)中，其特征为每个切割模块(11)包括由电动力单元(31)提供动力的电机(112)和切割盘(111)，所述切割盘(111)附接到电机驱动轴(1121)；以及致动器(121)，形成位于切割模块(11)与框架(13)之间的联接。

技术领域

本发明涉及电动割草机单元，包括：框架，设置有连接点，该连接点布置成用于使割草机单元附接到设置有电动力单元的工具载体，以及多个切割模块，每个切割模块可竖直位移地并且不可旋转地悬置在设置在框架中的切割模块引导件中。

背景技术

在农业上，由拖拉机的常规的动力输出(PTO)提供动力的滚筒式割草机和盘式割草机对于为了饲养动物而割草来说已经变成主要的实施方式。滚筒的阵列、相应地盘的阵列连接到设置有共用的深度控制系统的框架，例如以支撑轮的形式。在可替代的实施例中，深度控制系统可以通过支承具有液压控制系统的臂的割草机来实现，深度控制系统可以或者包括在工具载体的联接系统中或者包括在割草机框架中。滚筒式割草机的滚筒被支撑在上面的框架中，而盘式割草机的盘被支撑在在下面的杆中。

用于工具载体(例如拖拉机)的电动力单元的发展与实施方式的电动力相关，电动力单元或者是附接到工具载体的可释放的单独的单元，或者是集成到工具载体中的电动力单元，甚至可以与蓄电池组合。

大多数来由工具载体的电动力单元提供动力的实施方式仍然保持了由机械动力传输的性质所限定的需要而设置的总构思，即，对于每个执行割草的工作元件(即，割草机的每个滚筒或盘)来说没有独立调整参数(例如工作位置、速度等)的可能性的大单元。

EP 2957162 A1公开了一种具有可调整的割草宽度的自走式割草机，包括自走式割草机主体；电池、发电机和发动机中的至少一个设置在内部；从割草机主体突出的翼，突出的翼是可收起的并且翼的延伸长度是可变化的；多个割草单元，设置成从割草机主体的正面和翼的正面突出，每个割草单元由电机或发动机驱动，电机由电池或发电机提供动力。

从WO2016057837中已知如下的割草机轮廓：旋转耦接件连接到电机，电机附接到割草机框架，割草机滚筒单元能通过旋转耦接件能轴向地位移，该旋转耦接件包括连接到框架的固定部，并包括可旋转部，并且伸缩轴能操作地耦接到旋转耦接件的可旋转部。

JP 20016221 A公开了一种电能发生器，该电能发生器设置有底座1、具有变化的直径并且支撑框架的管状导风元件、以及在管状导风元件中位移的风车，用于驱动风车位移的装置大体上包括一个或多个可枢转的臂，为了移动臂，这些臂一方面在框架与驱动装置之间延伸，另一方面在风车与驱动装置之间延伸。

从US 20020073674 A1中已知一种用于剪草机的割草和覆盖系统，该剪草机具有多叶片刀，在底侧处该多叶片刀耦接到电机驱动的驱动轴并且在罐状的盖开口中旋转。叶片附接到中心毂零件，在叶片的前缘区域上沿着旋转的方向形成多个切削部段，并在后缘区域上抵靠桶状的挡板元件。

发明内容

本发明所具有的目的是解决或减小至少一个现有技术的缺陷，或者向现有技术提供至少一个有用的替代方案。

经由下文的描述和权利要求书中所特有的特征来实现该目的。

本发明提供包括多个切割模块的电动割草机单元，每个切割模块包括切割盘，该切割盘设置有从盘的外缘延伸的切割叶片或类似物。每个切割模块设置有电动电机。每个切割模块经由切割高度控制系统悬置在割草机框架中，切割高度控制系统布置成相对于割草机框架在竖直的方向上使切割模块位移。切割高度控制系统可以是液压地或电动地提供动力。可以基于来自地面感测装置的输入或来自基于卫星的定位系统(GPS等)的输入或其的组合并根据邻近切割模块的地面高度来设定每个切割模块的切割高度。