[发明专利]输送机构及具备该输送机构的介质处理装置及输送方法

说明书

本发明提供一种可以兼顾高输送性能和对输送物及机构自身的保护的输送机构及使用了该输送机构的介质处理装置以及输送方法，该输送机构的特征在于，具备：输送路径，对输送物进行输送的通道；输送部件，使输送物沿着输送路径移动；电机，驱动输送部件；控制部，控制电机的输出转矩；输送状态确定部件，确定输送路径中的输送物的位置和/或输送方向即输送状态；存储部，针对每种类型的输送状态记录有电机允许的输出转矩的上限值或计算该上限值所需要的参数值即上限转矩信息，控制部基于由输送状态确定部件所确定的输送状态，从存储部获取与该输送状态对应的上限转矩信息，动态切换电机所允许的输出转矩的上限值。

技术领域

本发明涉及一种输送机构及输送物的防损坏技术，尤其涉及一种输送机构及具备该输送机构的介质处理装置及输送方法。

背景技术

后述的专利文献1中公开了一种利用辊输送卡的卡处理装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－17131号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1的卡处理装置中，通过利用辊筒将卡夹在中间并送出而输送卡。这样，在利用辊筒等输送部件向输送物施加力来输送的机构中，出于对输送物、机构自身的保护，使用在发生了输送物的堵塞等输送异常时足以停止其输送动作的输出电机。

另一方面，当输送机构采用高输出的电机以提高处理速度时，由于输送异常可能会产生动力传递部件所包括的齿轮部跳齿、输送部件和输送物之间滑脱，输送机构、输送物可能发生损坏。于是，考虑对电机设定上限转矩，以便即使在输送异常时也不会发生跳齿和滑脱。但是，存在下述问题：当输送部件配置在输送路径的多个部位时，发生跳齿、滑脱的转矩根据输送物在输送路径上的位置、输送方向而不同，而且，该条件取决于输送机构的结构。

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够兼顾高输送性能和对输送物及机构自身的保护的输送机构及使用该输送机构的介质处理装置以及输送方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种输送机构，具备：输送路径，所述输送路径是对输送物进行输送的通道；输送部件，所述输送部件使所述输送物沿着所述输送路径移动；电机，所述电机驱动所述输送部件；控制部，所述控制部控制所述电机的输出转矩；输送状态确定部件，所述输送状态确定部件确定所述输送路径中的所述输送物的位置和/或输送方向即输送状态；存储部，所述存储部针对每种类型的所述输送状态记录有所述电机允许的输出转矩的上限值或计算该上限值所需要的参数值即上限转矩信息，所述控制部基于由所述输送状态确定部件确定的所述输送状态，从所述存储部获取与该输送状态对应的所述上限转矩信息，动态切换所述电机允许的输出转矩的上限值。

通过具备针对每种类型的输送物的输送状态记录有上限转矩信息的存储部和能够确定已投入的输送物的输送状态的输送状态确定部件，控制部能够根据输送物的输送状态的变化切换电机的上限转矩。这样，在使用了即使发生输送异常也可以继续驱动的高输出的电机的情况下，也能够兼顾高输送能力和对输送机构、输送物的保护，而不必将输出转矩的上限值限制为整个机构中的最小值。

另外，理想的是，所述控制部可以基于所述电机的转矩特性，通过该电机的转速及电压值来推定该电机的输出转矩，所述控制部调节施加到所述电机的电压，以使其不超过所述电机允许的输出转矩的上限值。

控制部能够通过转速和电压值推定该电机的输出转矩，而且，能够控制施加到电机的电压，由此，控制部可以在监视电机的输出转矩的同时，控制输出转矩使其不超过上限值。

另外，理想的是，所述电机是直流电机，所述控制部以脉宽调制方式控制施加到所述电机的电压，所述控制部调节施加到所述电机的电压的占空比，以使其不超过所述电机允许的输出转矩的上限值。