[发明专利]用于检测道路和轮胎状况的方法

权利要求书

1.一种确定在道路上行驶的车辆(C)的行驶参数的方法，其包括以下步骤：

-记录在给定时间区间内行驶在路面上的车辆轮胎产生的声音信号的测量结果，

-确定给定频率区间内声音信号的频谱功率密度，

-将频率区间分割成多个具有预先确定的宽度的频带，并将每个频带与数据项关联，该数据项表示在所述频带中测得的平均声功率，来自测量结果的代表数据形成与所述测量结果相关联的矢量的变量，

-按照上述相同步骤，在已知的行驶状况下，根据每个代表行驶状况的模态，利用基于学习库来识别数据的方法，确定与所执行的测量相关联的矢量相对应的道路的状况和轮胎的状况，所述学习库由与先前记录和执行的测量相关联的一组矢量形成，

所述方法的特征在于，所述识别方法包括以下步骤：

-基于学习库，确定简化的判别空间，在所述简化的判别空间中识别出由每种模态或模态组合形成的区域，

-基于实时执行的行驶状况的测量和估算，简化对与测量和/或估算的行驶状况相对应的区域的判别空间；

其中，测量和估算涉及以下行驶状况：

-车辆和/或连接的电子系统对包括车辆速度、轮胎压力和负载在内的组中包括的受控行驶参数的直接测量结果，以及

-对包括轮胎的磨损、路面状况和天气状况的组中包括的非受控行驶参数的估算值，

这些测量结果和估算值使得能够限制未知行驶参数的数量，从而能够利用仅适用于未知参数的状况的表征或预测的规则。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量的总声功率等于考虑的频率区间的所有频带的平均声功率电平之和。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过将所述频率区间分解为三分之一倍频程频带来确定频带。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，测量的时间区间小于或等于0.5秒。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，测量的时间区间小于或等于0.25秒。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述频率区间在0Hz和20KHz之间。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述频率区间在200Hz和20KHz之间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，由道路的不同天气状况形成的“天气”类别的模态包括：干燥状况、潮湿状况和下雨状况。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，由道路的不同路面状况形成的“路面状况”类别的模态包括：封闭状况、中等状况和开放状况。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，由不同的轮胎磨损状况形成的“磨损”类别的模态包括：新状况、半破损状况和破损状况。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，由不同类型的轮胎胎面花纹形成的“胎面花纹”类别的模态包括：夏季类型的胎面花纹和冬季类型的胎面花纹。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，数据的判别分析规定了以下步骤：

-基于学习库，确定简化的判别空间，在所述简化的判别空间中识别出由每种模态或模态组合形成的区域，

-在所述简化的判别空间中对与测量结果相关的矢量进行变换，并根据所述矢量的位置，将测量结果与根据每种模态或模态组合的概率相关联，

-根据每种模态类别确定最可能的模态；

其中，模态包括：干燥、潮湿、下雨、封闭、开放、中等、破损、半破损、新、夏季、冬季，

模态组合包括：冬季新封闭、冬季新中等、冬季新开放、冬季半破损封闭、冬季半破损中等、冬季半破损开放、冬季破损封闭、冬季破损中等、冬季破损开放、夏季新封闭、夏季新中等、夏季新开放、夏季半破损封闭、夏季半破损中等、夏季半破损开放、夏季破损封闭、夏季破损中等、夏季破损开放，

模态类别包括：“天气”、“路面状况”、“磨损”、“胎面花纹”。