[发明专利]使用图像/视频编解码器的点云和网格压缩

权利要求书

1.一种用于点云解码的解码设备，所述解码设备包括：

通信接口，被配置为接收压缩的比特流；和

处理器，其可操作地耦合到通信接口，其中，所述处理器被配置为：

将压缩的比特流解码为二维帧和占用图，其中，二维帧至少包括表示三维点云中的点的几何形状的第一帧和表示三维点云中的点的纹理的第二帧；

识别指示表示三维点云中的每个点的二维帧中的像素的位置的占用图；和

使用占用图从二维帧生成三维点云。

2.根据权利要求1所述的解码设备，其中，为了从二维帧生成三维点云，所述处理器还被配置为：

映射第一帧中的每个点的位置，以重构三维点云中的点的几何形状；和

映射第二帧中的每个点的纹理属性，以重构三维点云中的点的纹理，

其中，基于指示三维点云中的点的几何形状的每个点的映射位置，来映射每个点的纹理属性。

3.根据权利要求1所述的解码设备，其中，为了解码压缩的比特流，所述处理器还被配置为：

解压缩第一系列的帧，每个帧表示点的几何形状，以生成包括点的几何形状的第一帧；和

解压缩第二系列的帧，每个帧表示三维点云的点的纹理，以生成包括点的纹理的第二帧。

4.根据权利要求1所述的解码设备，其中，所述处理器还被配置为：识别辅助信息，以将二维帧中的点的几何形状和点的纹理与三维点云相关联，所述辅助信息将三维点云中的几何位置和纹理属性指示到第一帧和第二帧中每一行。

5.根据权利要求1所述的解码设备，其中，为了从二维帧生成三维点云，所述处理器还被配置为：

分析第一帧的每一行以识别第一轴，其中位于每一行中的每个点对应于三维点云的沿着第一轴的位置处的点；和

通过将每个点放置在与第一帧的每一行相对应的第二轴和第三轴，来生成三维点云。

6.根据权利要求5所述的解码设备，其中，所述处理器被配置为：

识别三维点云的最长维度是第一轴；和

通过将每个点放置在与沿着三维点云的最长维度的第一帧的每一行相对应的第二轴和第三轴，来生成三维点云。

7.根据权利要求1所述的解码设备，其中：

表示点的纹理的第二帧指示三维点云的颜色属性，并且

所述处理器还被配置为将颜色属性作为三个分量存储在单个帧中，所述三个分量表示三维点云中的点的颜色。

8.一种用于点云编码的编码设备，所述编码设备包括：

处理器，被配置为：

从三维点云生成多个二维帧，所述二维帧至少包括表示三维点云中的点的几何形状的第一帧和表示三维点云中的点的纹理的第二帧；

生成占用图，所述占用图指示表示三维点云中的点的二维帧中的像素的位置；和

对二维帧和占用图进行编码以生成压缩的比特流；和

通信接口，其可操作地耦合到处理器，其中通信接口被配置为发送压缩的比特流。

9.根据权利要求8所述的编码设备，其中，为了生成二维帧，所述处理器还被配置为：

将三维点云中的每个点的位置映射到第一帧，以指示三维点云中的点的几何形状；和

将三维点云中的每个点的纹理属性映射到第二帧，以指示点的纹理，

其中，基于指示三维点云中的点的几何形状的每个点的映射位置，来映射每个点的纹理属性。

10.根据权利要求8所述的编码设备，其中，为了编码二维帧，所述处理器还被配置为：

压缩第一系列的帧，每个帧表示点的几何形状，以生成包括点的几何形状的第一压缩帧；和

压缩第二系列的帧，每个帧表示三维点云的点的纹理，以生成包括点的纹理的第二压缩帧。