[发明专利]用于控制行动装置的方法和装置

权利要求书

1.一种具有马达的行动装置的控制方法，所述系统包括：

从至少一个惯性测量单元接收步态数据；

基于所述步态数据和一预配置的机器学习模型确定用户的步态；以及

使用所述被确定的步态产生动作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述步态数据选自加速度、陀螺仪数据和四元数数据组成的集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定用户的步态包括通过一机器学习模型检测用户的步态。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

通过用户在所述行动装置上执行的多种不同步态以及将各种步态的信号发送至一控制系统，训练所述机器学习模型。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括对用户穿戴的两个行动装置之间的动作指令进行交叉验证。

6.根据权利要求5所述的方法，其中对所述动作指令进行交叉验证的步骤包括：

如果第一行动装置的动作指令与第二行动装置的动作指令相似，则将动作指令转换为马达驱动信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其中对所述动作指令进行交叉验证的步骤包括：

如果第一行动装置的动作指令与第二行动装置的动作指令不相似，则将动作指令转换为制动信号。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检查来自远程控制器的用户输入，以及

基于所述用户输入将动作指令重写。