[发明专利]自扶正系统、方法及相关组件

权利要求书

1.自扶正制品，其包含：

组织接合组件和与所述组织接合组件相关联的弹簧，所述弹簧通过支持材料维持在至少5％压缩应变下，

其中所述自扶正制品具有小于或等于2cm的最大截面尺寸，

其中所述自扶正制品是单静态体，由于所述自扶正制品的质心和/或所述自扶正制品的形状，使得所述自扶正制品具有单一稳定静止位置，

其中与所述自扶正制品的组织衔接表面基本上垂直的轴配置成在受到0.09*10^-4Nm或更小的外部施加的扭矩作用时维持与垂直方向成20度或更小的取向，并且

其中在组织与所述自扶正制品的组织衔接表面接触之后，所述自扶正制品配置成释放一个或更多个组织接合组件。

2.自扶正制品，其包含：

组织接合组件和与所述组织接合组件相关联的弹簧，所述弹簧通过支持材料维持在至少5％压缩应变下，

其中所述自扶正制品具有小于或等于2cm的最大截面尺寸，

其中所述自扶正制品是单静态体，由于所述自扶正制品的质心和/或所述自扶正制品的形状，使得所述自扶正制品具有单一稳定静止位置，并且

其中所述自扶正制品在水中自90度起的自扶正时间为小于或等于0.05秒。

3.如权利要求1或2所述的自扶正制品，其中所述弹簧配置成在将所述支持材料暴露于流体的10分钟内释放所述弹簧的至少10％的储存压缩能。

4.如权利要求1或2所述的自扶正制品，其中所述自扶正制品在水中自90度起的自扶正时间为小于或等于0.05秒。

5.用于向对象递送药剂的自扶正制品，其包含：

组织接合组件；以及

弹簧，所述弹簧与所述组织接合组件相关联并通过支持材料维持在至少5％压缩应变下，

其中所述自扶正制品是单静态体，由于该自扶正制品的质心和/或该自扶正制品的形状，使得该自扶正制品具有单一稳定静止位置，

其中所述组织接合组件以相对于总的组织接合组件重量的大于或等于110wt％的量包含固体药剂。

6.如权利要求5所述的自扶正制品，其中所述弹簧配置成在将所述支持材料暴露于流体的10分钟内释放所述弹簧的至少90％的储存压缩能。

7.如权利要求5或6所述的自扶正制品，其中所述组织接合组件是针。

8.如权利要求1至2和5至6中任一项所述的自扶正制品，其中所述组织接合组件具有大于或等于100MPa的杨氏弹性模量。

9.用于向对象递送药剂的自扶正制品，其包含：

组织接合组件；以及

与所述组织接合组件相关联的弹簧，

其中所述自扶正制品是单静态体，由于该自扶正制品的质心和/或该自扶正制品的形状，使得该自扶正制品具有单一稳定静止位置，

其中所述组织接合组件以相对于总的组织接合组件重量的大于或等于80wt％的量包含固体药剂，并且

其中所述弹簧配置成在将支持材料暴露于流体的10分钟内释放所述弹簧的至少10％的储存压缩能。

10.如权利要求9所述的自扶正制品，其中所述弹簧通过所述支持材料维持在至少5％压缩应变下。

11.自扶正制品，其包含与所述自扶正制品相关联的一个或更多个组织接合组件，

其中所述自扶正制品是单静态体，由于所述自扶正制品的质心和/或所述自扶正制品的形状，使得所述自扶正制品具有单一稳定静止位置，

其中所述自扶正制品在水中自90度起的自扶正时间为小于或等于0.05秒，并且

其中所述自扶正制品配置成使得至少一个组织接合组件具有在自扶正时在垂直方向的15度内取向的最长纵轴。