[发明专利]控制功能的设置方法、控制设备和控制系统

说明书

本发明提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统。其中，控制功能的设置方法包括：通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能(S201)；通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能(S203)；通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能(S204)。本发明提供的控制功能的设置方法，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。

技术领域

本发明涉及可移动平台和控制技术领域，尤其涉及一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统。

背景技术

随着无人机技术和控制技术的发展，利用多遥控器联机机制进行航拍摄影越来越广泛。在多遥控器联机机制中，通过对多个遥控器拍摄机位的分配(例如，飞手、导演、云台、焦手，等)，每个遥控器分别执行不同的控制功能(例如，飞手控制无人机的飞行，焦手控制无人机上相机的参数，等)，拍摄人员职能明确，提升了航拍摄影的质量和灵活性。

目前，多遥控器联机机制主要采用无线保真(WIreless FIdelity，WIFI)技术。WIFI组网中每个节点的功能角色都是相同的。当实现不同遥控器控制功能的设置和切换时，软件算法较为复杂，并且WIFI组网的通信距离短，导致遥控器控制功能的设置和切换的灵活性较差。

发明内容

本发明提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。

第一方面，本发明提供一种控制功能的设置方法，包括：

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；

通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。

第二方面，本发明提供一种控制功能的设置方法，包括：

通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能；

通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。

第三方面，本发明提供一种控制功能的设置方法，包括：

通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，所述功能设置请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能；

若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；

通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。

第四方面，本发明提供一种控制功能的设置方法，应用于控制系统中，所述控制系统包括主控制设备和至少一个从控制设备，所述方法包括：

接收对第一从控制设备的功能设置请求，所述功能设置请求中包括目标控制功能；

确认当前的控制系统中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备；